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公开(公告)号：CN103303298B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310232242.9
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B60T17/18
摘要： 本发明公开了一种基于最优控制的高速列车紧急制动信号自动处理装置，由车速传感器、险情距离/处理时间输入单元、高速列车中控MCU、制动器单元、紧急制动报警及状态显示设备构成；开启车速传感器用于实时测量当前车速后，列车司机将险情距离以及险情处理时间输入险情距离/处理时间输入单元；高速列车中控MCU执行内部的最优控制方法，计算出既能使列车安全通过险情发生地、同时又使列车耽误的时间最短的制动策略；高速列车中控MCU将计算获得的制动策略转换为制动指令，发给制动器单元，同时发出紧急制动报警信号。本发明既能保证高速列车安全通过险情发生地，同时又能使列车耽误的时间最短。
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公开(公告)号：CN103287406B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310231378.8
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于精确惩罚优化的汽车自动制动装置，由障碍物距离测量传感器、当前车速测量传感器、汽车中控MCU、制动器单元、紧急制动时的报警与状态显示设备构成，在中控MCU中输入对应于该车型的制动参数后，开启障碍物距离测量传感器和当前车速测量传感器实时测量前方障碍物距离和当前车速，当障碍物距离等于当前车速下的建议制动距离、且驾驶员没有制动动作时，中控MCU自动执行内部的精确惩罚优化算法，计算出最优制动力，并根据获得的最优制动力向制动器单元输出制动指令，使该汽车在接触障碍物之前停下来，并向驾驶员发出紧急制动报警信号；本发明避免驾驶过程中未能及时制动而导致的碰撞事故。
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公开(公告)号：CN103287455A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310231358.0
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于精确惩罚优化的高速列车紧急制动信号发生装置，由车速传感器、险情距离/处理时间输入单元、高速列车中控MCU、制动器单元、紧急制动警报与状态显示设备构成，开启车速传感器用于实时测量当前车速后，列车司机将险情距离以及险情处理时间输入险情距离/处理时间输入单元；高速列车中控MCU执行内部的精确惩罚优化方法，计算出既能使列车安全通过险情发生地、同时又使列车耽误的时间最短的制动策略并将其转换为制动指令，发给制动器单元，同时发出紧急制动报警信号；本发明既能保证高速列车安全通过险情发生地，同时又能使列车耽误的时间最短。
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公开(公告)号：CN103273914B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310229662.1
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种基于动态优化的汽车自动制动装置，所述装置由障碍物距离测量传感器、当前车速测量传感器、汽车中控MCU、制动器单元、紧急制动报警及状态显示设备构成，各组成部分均由车内数据总线连接；在中控MCU中输入对应于该车型的制动参数后开启障碍物距离测量传感器和当前车速测量传感器实时测量前方障碍物距离和当前车速，当障碍物距离等于当前车速下的建议制动距离、且驾驶员没有制动动作时，中控MCU获得最优制动力并向制动器单元输出制动指令，使该汽车在接触障碍物之前停下来；本发明可以避免驾驶过程中未能及时制动而导致的碰撞事故，使得驾驶员可以获得最多的制动时间作为缓冲，避免出现急刹车的情况。
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公开(公告)号：CN103324086A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310232153.4
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于精确惩罚优化的间歇反应釜控制系统，由间歇反应釜本体、间歇反应釜端的温度传感器、模数转换器、现场总线网络、DCS、主控室温度及产品浓度状态显示、温度控制阀门端的数模转换器、温度控制阀门构成；控制室工程师指定生产过程的持续时间、反应釜中物料的初始浓度状态、需要提高浓度的目标产品后，DCS执行内部的精确惩罚优化方法，计算出使目标产物浓度最大的温度控制策略并转换为温度控制阀门的开度指令，通过现场总线网络发送给温度控制阀门端的数模转换器，使温度控制阀门执行相应动作；间歇反应釜端的温度传感器实时采集反应釜温度，使控制室工程师随时掌握生产过程；本发明能够最大化目标产品的浓度，实现挖潜增效。
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公开(公告)号：CN103309371A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310232266.4
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05D23/19 , G05B19/418 , B01J19/00
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于控制变量参数化方法的间歇反应釜控制系统，该系统由间歇反应釜本体、间歇反应釜端的温度传感器、模数转换器、现场总线网络、DCS、主控室温度及产品浓度状态显示、温度控制阀门端的数模转换器、温度控制阀门构成。控制室工程师指定生产过程的持续时间、反应釜中物料的初始浓度状态和需要提高浓度的目标产品后，DCS得到使目标产物浓度最大的温度控制策略并转换为温度控制阀门的开度指令，通过现场总线网络发送给温度控制阀门端的数模转换器，使温度控制阀门根据收到的控制指令相应动作，温度传感器实时采集反应釜温度并回送给DCS，使控制室工程师随时掌握生产过程；本发明能够最大化目标产品的浓度，实现挖潜增效。
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公开(公告)号：CN103309234A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310232210.9
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于正交配置优化的间歇反应釜控制系统，由间歇反应釜本体、间歇反应釜端的温度传感器、模数转换器、现场总线网络、DCS、主控室温度及产品浓度状态显示、温度控制阀门端的数模转换器、温度控制阀门构成。控制室工程师指定生产过程的持续时间、反应釜中物料的初始浓度状态、需要提高浓度的目标产品后，DCS执行内部的正交配置优化方法，计算出使目标产物浓度最大的温度控制策略，并转换为温度控制阀门的开度指令，通过现场总线网络发送给温度控制阀门端的数模转换器，使温度控制阀门根据收到的控制指令相应动作；本发明可以最大化目标产品的浓度，实现挖潜增效。
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公开(公告)号：CN103324086B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310232153.4
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于精确惩罚优化的间歇反应釜控制系统，由间歇反应釜本体、间歇反应釜端的温度传感器、模数转换器、现场总线网络、DCS、主控室温度及产品浓度状态显示、温度控制阀门端的数模转换器、温度控制阀门构成；控制室工程师指定生产过程的持续时间、反应釜中物料的初始浓度状态、需要提高浓度的目标产品后，DCS执行内部的精确惩罚优化方法，计算出使目标产物浓度最大的温度控制策略并转换为温度控制阀门的开度指令，通过现场总线网络发送给温度控制阀门端的数模转换器，使温度控制阀门执行相应动作；间歇反应釜端的温度传感器实时采集反应釜温度，使控制室工程师随时掌握生产过程；本发明能够最大化目标产品的浓度，实现挖潜增效。
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公开(公告)号：CN103273913B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310229661.7
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种基于正交配置优化的汽车自动制动装置，该装置由障碍物距离测量传感器、当前车速测量传感器、汽车中控MCU、制动器单元、紧急制动警报及状态显示设备构成，在中控MCU中输入对应于该车型的制动参数后，开启障碍物距离测量传感器和当前车速测量传感器实时测量前方障碍物距离和当前车速，当障碍物距离等于当前车速下的建议制动距离、且驾驶员没有制动动作时，中控MCU自动执行内部的正交配置优化算法计算出最优制动力，并根据获得的最优制动力向制动器单元输出制动指令，使该汽车在接触障碍物之前停下来；本发明避免了驾驶过程中未能及时制动而导致的碰撞事故，驾驶员可以获得最多的制动时间作为缓冲，避免出现急刹车的情况。
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公开(公告)号：CN103309234B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310232210.9
申请日：2013-06-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于正交配置优化的间歇反应釜控制系统，由间歇反应釜本体、间歇反应釜端的温度传感器、模数转换器、现场总线网络、DCS、主控室温度及产品浓度状态显示、温度控制阀门端的数模转换器、温度控制阀门构成。控制室工程师指定生产过程的持续时间、反应釜中物料的初始浓度状态、需要提高浓度的目标产品后，DCS执行内部的正交配置优化方法，计算出使目标产物浓度最大的温度控制策略，并转换为温度控制阀门的开度指令，通过现场总线网络发送给温度控制阀门端的数模转换器，使温度控制阀门根据收到的控制指令相应动作；本发明可以最大化目标产品的浓度，实现挖潜增效。
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