发明公开
CN103281476A 基于电视图像运动目标的自动跟踪方法
无效 - 驳回
- 专利标题: 基于电视图像运动目标的自动跟踪方法
- 专利标题(英): Television image moving target-based automatic tracking method
-
申请号: CN201310141729.6申请日: 2013-04-22
-
公开(公告)号: CN103281476A公开(公告)日: 2013-09-04
- 发明人: 罗笑南 , 杨雪 , 林谋广
- 申请人: 中山大学
- 申请人地址: 广东省广州市番禺区大学城中山大学东校区教学实验中心C401
- 专利权人: 中山大学
- 当前专利权人: 中山大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市番禺区大学城中山大学东校区教学实验中心C401
- 主分类号: H04N5/14
- IPC分类号: H04N5/14
摘要:
本发明公开了一种基于电视图像运动目标的自动跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:利用多子模板对图像进行匹配,当各子模板的最高峰基本一致时,则最高峰所对应的位置与初始时各子模板的位置匹配;步骤2:根据模板和当前图像的最佳匹配位置处的匹配度更新制定新模板;步骤3:利用Kalman滤波器预测运动目标的下一帧出现区域,在预测区域中进行匹配运算,找到最佳相关匹配点。本发明利用多子模板进行图像匹配,再辅以合适的模版更新策略,做到了对非静止背景下运动目标的准确跟踪;然后充分利用Kalman滤波器的预测功能,大大缩小相关匹配算法的运算区域,提高了系统的实时性,使得目标的相关跟踪更加主动。