本发明公开了一种花生捡拾摘果机，包括机架、行走系统、动力系统、操纵系统和集果箱，机架的底端前侧安装有捡拾机体和捡拾装置，捡拾机体和机架之间安装有捡拾升降调节装置，捡拾装置后方安装有花生秧果升运装置，机架上还安装有花生秧果喂入装置和摘果室，摘果室内安装有摘果装置，摘果装置下方的机架上安装有向后延伸的清选室，清选室内安装有清选装置，清选装置下方的机架上安装有花生果横向输送总成，花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，花生果升运器总成的出口端连接于集果箱；本发明集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，有效降低了成本，操作方便，工作效率大大提升，同时降低了劳动成本。