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公开(公告)号：CN112462228B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011254588.5
申请日：2020-11-11
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及新能源汽车充电技术领域，具体是一种电动汽车快充回路诊断系统及其诊断方法，包括有以下：S1，车辆上低压电后，车辆实时采集电压值V1、V2、V3和V4；S2，当V2≤V1*m1时，跳转到S3，否则车辆报负极继电器粘连故障且退出快充回路诊断流程；S3，车辆控制负极继电器闭合，延时t1时间后跳转到S4；S4，当V2≥V1*m2时，跳转到S5，否则车辆报负极继电器无法闭合故障且退出快充回路诊断流程；S5，当V3≤V2*m3时，跳转到S6，否则车辆报正极继电器粘连故障，预充继电器粘连故障，然后退出快充回路诊断流程；S6，车辆进行高压回路预充，跳转到S7；本发明的技术方案软件实现简单且能够有效地检测到快充回路安全，提高快充安全。
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公开(公告)号：CN110731718B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910971606.2
申请日：2019-10-14
申请人： 山东五征环保科技股份有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种搅拌式无水生态厕所，包括自上而下依次设置的厕室、密封储藏室和尿池，厕室内安装有坐便器，坐便器前后两端分别设置有小便入口和大便入口，厕室内位于坐便器下部安装有搅拌器，搅拌器连接有搅拌动力装置，密封储藏室内安装有贮粪桶，贮粪桶通过搅拌器与大便入口连通，尿池内安装有导液管和抽液管，导液管的顶端连通小便入口，抽液管的顶端延伸至密封储藏室内设置有抽液法兰，密封储藏室后端设置有密封门；本发明可以有效的解决广大农村厕所存在的问题，不仅能消除旱厕产生的脏、乱、臭等问题，能够节约大量水资源，改善地下水污染状况，产生的废弃物能够集中处理成有机肥加以利用，且使用过程中无臭，免水，无蚊虫。
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公开(公告)号：CN107757282B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201711012114.8
申请日：2017-10-26
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种三轮汽车独立式转向和悬架系统，包括车架,所述车架的前端铰接有摇臂，所述摇臂的后部与所述车架之间设有减震系统，所述摇臂的前端转动设有用于安装三轮汽车前轮的前悬组件；所述车架的前端还安装有转向器，所述转向器连接有转向连杆系统，所述转向连杆系统连接所述前悬组件。本发明使得转向和悬架系统完全独立，二者不再相互影响，避免现有转向系统的转向柱轴与转向轴承早期失效问题，避免对转向盘影响，降低转向盘的振动，提高驾驶舒适性，并且结构紧凑，节约安装空间，避免减震元件漏油和断裂等早期失效，能满足轻载和重载时的不同需求，平顺性较好。
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公开(公告)号：CN118202869A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410460564.7
申请日：2024-04-17
申请人： 山东五征高北农牧机械有限公司 , 山东倍托农牧机械有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： A01F15/04
摘要： 本发明公开了一种对置压缩式方捆机抑制物料回弹壁面结构及方法，包括左侧液压缸、左侧压板、左侧光滑壁面、左侧拱形阵列壁面、底板，所述左侧液压缸的输出端与左侧压板的一侧固定连接，所述左侧压板的底部与左侧光滑壁面的顶部滑动连接，所述左侧光滑壁面的一侧与左侧拱形阵列壁面固定连接，所述左侧拱形阵列壁面的另一侧与底板的一侧固定连接。本发明在于采用了拱形壁面的设计，抑制压缩过后的方捆物料发生回弹现象，从而提高了方捆物料的最终的成型密度；各拱之间留有一定的拱间间隙，这在保证抑制回弹现象的同时，保证了物料的流动性，保证了压缩过程不会产生较大的能耗，从而保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN118062023A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372377.3
申请日：2024-03-29
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了串联式混合动力电动汽车电池补电控制方法，包括控制架构，所述控制架构分为三个模块，分别为能量管理工况识别模块、能量管理决策计算模块和能量管理执行模块；所述工况识别模块负责对整车运行状态，驾驶员意图进行判断。本发明通过监控电池SOC，整车驾驶员动力需求，高压附件用电功率，兼顾了整车用车经济性，动力性和驾驶性，在不影响电池影响寿命的情况下，最大化电池放电深度，在电池电量高时，尽量多用电，在电池电量相对较少时，相对少用电，在电池馈电时，及时为电池补电，充分利用了串联式混动构型的能量可灵活调配的优势，实现了最优的整车动力性、驾驶性和用车经济性。
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公开(公告)号：CN117870719A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311778533.8
申请日：2023-12-22
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了用于视觉目标跟踪的卡尔曼滤波调参方法，具体包括以下步骤：步骤S1，根据2D回3D模块得到障碍物的3D坐标，生成观测目标模型，包含目标的位置信息、速度信息、加速度信息，定义如下:X＝[x,y,z,vx,vy,vz,ax,ay,az]其中，x、y、z分别表示三个方向上的位置信息，v表示速度信息，a表示加速度信息；步骤S2，卡尔曼滤波预测；步骤S3，目标关联；步骤S4，卡尔曼滤波更新骤。本发明提出一套基于视觉特征的卡尔曼滤波调参方案，充分利用自动驾驶过程中多个传感器的信息，输出更为准确的目标3D位置，对于测试园区内的大部分障碍物具有普适性，节省运算资源，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN110307243B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910575794.7
申请日：2019-06-28
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明的一种车用螺栓卡座及其使用方法，属于螺栓配件技术领域，包括卡座本体和六角螺栓，卡座本体包括与工件贴合的挤压面和安装螺栓的固定面，固定面上设有圆形凸台，圆形凸台内开有六边形槽，六边形槽中心开有圆通孔，挤压面为向外凸起的圆弧面，卡座本体的上端与下端均设有向外凸出的卡台，卡台关于卡座本体的中轴面对称，具有固定车用六角螺栓，使得螺栓连接的工件更稳定，不随着车辆的颠簸而松动的优点。
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公开(公告)号：CN117734662A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410037807.6
申请日：2024-01-10
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
发明人： 张亚楠
摘要： 本发明涉及混合式动力汽车领域，具体地说，本发明涉及一种增程式混合动力电动汽车发电功率限制方法，具体包括以下步骤：判断驾驶员选择的模式是否为增程模式，APU需要根据发动机和发电机的实时最大能力计算出其真实的实时发电功率值，当任一模块因环境因素、或者自身运行状态改变以及出于零部件保护等限制了发动机或者发电机的发电能力时，APU需结合实际的零部件能力，根据预设的map增加相关修正计算出实际的发电能力最大值，解决了功率限制考虑不周或者过于严苛将会影响整车运行安全和整车性能的问题。
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公开(公告)号：CN117607891A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311317892.3
申请日：2023-10-11
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： G01S17/86
摘要： 本发明公开了一种多传感器数据融合技术领域，具体地说，本发明涉及一种多传感器融合触发框架及其时间同步方法，包括以下步骤：传感器传输新数据帧；传感器数据帧进行缓存；判断多传感器融合模块的运行时机是否被触发；进行时间同步；从各传感器对应的数据队列取时间戳在限定时间区间的数据帧；判断用于融合的传感器是否非空；由时间同步传感器触发的多传感器数据融合更新融合航迹，由融合定周期间隔时间到达触发的多传感器数据融合发布融合航迹；解决了因传感器内部算法耗时差距和通讯延迟等引起的历史相关性和时间失序现象，提高传感器数据利用率，同时兼容消息驱动型融合框架和定周期融合框架。且相较其它同步方式逻辑简单，实现起来容易，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN117518141A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311483291.X
申请日：2023-11-09
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明公开了用来评价融合效果以及激光雷达感知效果的方法，具体包括以下步骤：步骤S1，跟踪率以及轨迹缺失率；步骤S2，计算符合率，符合率是评价正常行驶规律的非异常轨迹比例，非异常轨迹满足位置不跳变，位置无抖动与回退，速度不跳变，航向角不跳变，同一帧无碰撞。本发明能够建立目标轨迹质量评价体系，便于从不同层面对融合效果以及激光雷达感知效果进行量化，便于后续根据量化结果对激光雷达或者融合进行算法漏洞的定位以及修复；这种测试方法可大幅度优化测试效率，减小测试成本，是未来指引自动驾驶激光和融合感知测试验证的重要手段。
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