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公开(公告)号：CN118977711A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411153120.5
申请日：2024-08-20
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明涉及新能源汽车控制技术领域，具体地说，本发明涉及一种新能源汽车滑行能量回收控制方法，由整车控制单元VCU实时监控整车滑移率，利用ABS发出的四个轮速信息计算整车参考车速，当整车处于滑行工况时使能滑移率监控，通过监控驱动轮的每个轮速和参考车速判断整车滑移状态，当计算的整车滑移率R大于阈值时，触发滑行防抱死功能，滑行防抱死功能激活后，VCU会线性梯度降低滑行回馈扭矩，以控制滑移率在合理范围内，防止车辆失稳，解决了滑行能量回收扭矩设定较大时在低附路面行车时容易造成车辆甩尾的问题，同时提高了滑行能量回收的工况适应性和能量回收率，提升了滑行能量回收的功能安全性，既可以保证能量回收效率，又可以确保整车驾驶安全。
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公开(公告)号：CN118965587A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411168508.2
申请日：2024-08-23
申请人： 合智数创(山东)科技开发有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/12 , G06F119/14 , G06F111/20
摘要： 本发明提供一种手动变速箱的换挡平顺性分析方法、系统、分析终端及存储介质，属于手动变速箱技术领域，搭建模型；编写控制文件，并控制整车模型运动；分别计算整车在每次换挡过程中座椅靠背、坐垫上方、脚部地板三处的总加权加速度均方根；分别基于变速箱速比对换挡平顺性的影响状态信息，换挡时车速对换挡平顺性的状态信息，离合器接合、分离延时对换挡平顺性的影响状态信息以及换挡持续时间对换挡平顺性的影响状态信息，评价换挡平顺性状态信息；根据换挡平顺性状态信息，优化变速箱各挡位速比以及优化换挡时车速，并控制离合器接合、分离时间。方法可以定量分析手动变速箱换挡平顺性对乘客及驾驶员影响，满足换挡平顺性分析要求。
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公开(公告)号：CN118907106A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411328974.2
申请日：2024-09-24
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了纯电动汽车空挡时防止电机超速的控制系统及方法，包括电机、主减速器、差速器和两个驱动轮，所述电机、主减速器和差速器之间通过驱动轴硬性连接，所述差速器通过驱动半轴连接到两个驱动轮上,所述整车上没有变速箱，没有所谓真正的空挡，所述电机系统与主减齿轮啮合，通过机械硬性连接。本发明通过以上控制策略，可以解决驾驶员空挡滑行导致车辆超速、电机转速超速造成的不良影响，还考虑了特殊情况下，电池回馈功率不足时，利用AC/PTC/ACM等高压耗电零部件进行回馈功率的补足，从而更加有利的保障回馈制动扭矩，从而保证减速度，使整车能够维持在正常车速范围内运转，保证了整车的安全性和零部件的可靠性。
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公开(公告)号：CN112462228B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202011254588.5
申请日：2020-11-11
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明涉及新能源汽车充电技术领域，具体是一种电动汽车快充回路诊断系统及其诊断方法，包括有以下：S1，车辆上低压电后，车辆实时采集电压值V1、V2、V3和V4；S2，当V2≤V1*m1时，跳转到S3，否则车辆报负极继电器粘连故障且退出快充回路诊断流程；S3，车辆控制负极继电器闭合，延时t1时间后跳转到S4；S4，当V2≥V1*m2时，跳转到S5，否则车辆报负极继电器无法闭合故障且退出快充回路诊断流程；S5，当V3≤V2*m3时，跳转到S6，否则车辆报正极继电器粘连故障，预充继电器粘连故障，然后退出快充回路诊断流程；S6，车辆进行高压回路预充，跳转到S7；本发明的技术方案软件实现简单且能够有效地检测到快充回路安全，提高快充安全。
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公开(公告)号：CN110731718B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910971606.2
申请日：2019-10-14
申请人： 山东五征环保科技股份有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种搅拌式无水生态厕所，包括自上而下依次设置的厕室、密封储藏室和尿池，厕室内安装有坐便器，坐便器前后两端分别设置有小便入口和大便入口，厕室内位于坐便器下部安装有搅拌器，搅拌器连接有搅拌动力装置，密封储藏室内安装有贮粪桶，贮粪桶通过搅拌器与大便入口连通，尿池内安装有导液管和抽液管，导液管的顶端连通小便入口，抽液管的顶端延伸至密封储藏室内设置有抽液法兰，密封储藏室后端设置有密封门；本发明可以有效的解决广大农村厕所存在的问题，不仅能消除旱厕产生的脏、乱、臭等问题，能够节约大量水资源，改善地下水污染状况，产生的废弃物能够集中处理成有机肥加以利用，且使用过程中无臭，免水，无蚊虫。
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公开(公告)号：CN107757282B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201711012114.8
申请日：2017-10-26
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种三轮汽车独立式转向和悬架系统，包括车架,所述车架的前端铰接有摇臂，所述摇臂的后部与所述车架之间设有减震系统，所述摇臂的前端转动设有用于安装三轮汽车前轮的前悬组件；所述车架的前端还安装有转向器，所述转向器连接有转向连杆系统，所述转向连杆系统连接所述前悬组件。本发明使得转向和悬架系统完全独立，二者不再相互影响，避免现有转向系统的转向柱轴与转向轴承早期失效问题，避免对转向盘影响，降低转向盘的振动，提高驾驶舒适性，并且结构紧凑，节约安装空间，避免减震元件漏油和断裂等早期失效，能满足轻载和重载时的不同需求，平顺性较好。
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公开(公告)号：CN118202869A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410460564.7
申请日：2024-04-17
申请人： 山东五征高北农牧机械有限公司 , 山东倍托农牧机械有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： A01F15/04
摘要： 本发明公开了一种对置压缩式方捆机抑制物料回弹壁面结构及方法，包括左侧液压缸、左侧压板、左侧光滑壁面、左侧拱形阵列壁面、底板，所述左侧液压缸的输出端与左侧压板的一侧固定连接，所述左侧压板的底部与左侧光滑壁面的顶部滑动连接，所述左侧光滑壁面的一侧与左侧拱形阵列壁面固定连接，所述左侧拱形阵列壁面的另一侧与底板的一侧固定连接。本发明在于采用了拱形壁面的设计，抑制压缩过后的方捆物料发生回弹现象，从而提高了方捆物料的最终的成型密度；各拱之间留有一定的拱间间隙，这在保证抑制回弹现象的同时，保证了物料的流动性，保证了压缩过程不会产生较大的能耗，从而保证了生产效率。
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公开(公告)号：CN118062023A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372377.3
申请日：2024-03-29
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了串联式混合动力电动汽车电池补电控制方法，包括控制架构，所述控制架构分为三个模块，分别为能量管理工况识别模块、能量管理决策计算模块和能量管理执行模块；所述工况识别模块负责对整车运行状态，驾驶员意图进行判断。本发明通过监控电池SOC，整车驾驶员动力需求，高压附件用电功率，兼顾了整车用车经济性，动力性和驾驶性，在不影响电池影响寿命的情况下，最大化电池放电深度，在电池电量高时，尽量多用电，在电池电量相对较少时，相对少用电，在电池馈电时，及时为电池补电，充分利用了串联式混动构型的能量可灵活调配的优势，实现了最优的整车动力性、驾驶性和用车经济性。
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公开(公告)号：CN117870719A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311778533.8
申请日：2023-12-22
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了用于视觉目标跟踪的卡尔曼滤波调参方法，具体包括以下步骤：步骤S1，根据2D回3D模块得到障碍物的3D坐标，生成观测目标模型，包含目标的位置信息、速度信息、加速度信息，定义如下:X＝[x,y,z,vx,vy,vz,ax,ay,az]其中，x、y、z分别表示三个方向上的位置信息，v表示速度信息，a表示加速度信息；步骤S2，卡尔曼滤波预测；步骤S3，目标关联；步骤S4，卡尔曼滤波更新骤。本发明提出一套基于视觉特征的卡尔曼滤波调参方案，充分利用自动驾驶过程中多个传感器的信息，输出更为准确的目标3D位置，对于测试园区内的大部分障碍物具有普适性，节省运算资源，提高运算效率。
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公开(公告)号：CN110307243B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910575794.7
申请日：2019-06-28
申请人： 浙江飞碟汽车制造有限公司 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明的一种车用螺栓卡座及其使用方法，属于螺栓配件技术领域，包括卡座本体和六角螺栓，卡座本体包括与工件贴合的挤压面和安装螺栓的固定面，固定面上设有圆形凸台，圆形凸台内开有六边形槽，六边形槽中心开有圆通孔，挤压面为向外凸起的圆弧面，卡座本体的上端与下端均设有向外凸出的卡台，卡台关于卡座本体的中轴面对称，具有固定车用六角螺栓，使得螺栓连接的工件更稳定，不随着车辆的颠簸而松动的优点。
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