本发明公开了一种穿刺钢针阵列布放装置，包括控制系统、多台十字激光器和带有工作台的机架，机架上设有X-Y移动平台，X-Y移动平台上设有穿刺钢针布放机构；穿刺钢针布放机构包括底板上面一端设有与闭环步进电机连接的绞轮，绞轮上缠绕有凯夫拉绳；底板上面的另一端设有可更换的储针机构，从可更换的储针机构的中插装有一推板，底板的中间部位固定有挡板，挡板上穿过一推杆，推杆的两端与推板和凯夫拉绳连接，推杆上套有弹簧；闭环步进电机驱动绞轮转动，实现推板做直线往复运动；使得钢针连续竖直掉落进入穿刺模板微小孔中，形成穿刺钢针阵列。本发明实现了穿刺钢针阵列布放的自动化，提高了钢针布放的灵活性、准确性，降低了工人的劳动强度。