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公开(公告)号：CN114990765B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210797419.9
申请日：2022-07-06
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/60
摘要： 本发明公开了一种间隔织物用钢筘运动路径规划及其驱动控制方法，属于间隔织物打纬技术领域，包括以下步骤：基于共轭凸轮串联铰接四杆机构的平行打纬机构，从间隔织物打纬运动过程中钢筘运动路径及钢筘动态特性需求出发，运用刚体导引和打纬工艺相结合的方法得到钢筘打纬的运动路径，并通过凸轮机构从动件运动特性控制钢筘运动状态。本发明具有提高钢筘的强度与可靠性，减小经纱开口高度，降低经纱断头率，有效降低开口与引纬驱动机构的加速度峰值，提高机器可靠性，适用不同织物织造需求的优点。
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公开(公告)号：CN115029841A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210797425.4
申请日：2022-07-06
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种织造间隔织物特种织机送经系统的张力施加与检测装置，属于纺织机械技术领域，包括地经送经张力施加与检测机构和绒经张力施加与检测机构，二者均设置有双摆辊机构，双摆辊机构的摇轴端部设置有传感器接收装置和角臂，角臂通过张力驱动装置驱动，实现调整张力的作用；传感器接收装置对应位置设置有传感器发生装置，二者配合实现张力变化的检测。与现有技术相比，本发明采用调节气压压力方式，操作简便，控制精度高；双摆辊张力补偿装置，简化了机械结构，方便安装；传感器组合，实现了经纱张力变化的自动检测与保护；补偿方式为积极同步补偿，有利于提高补偿的速度和精度，减小经纱张力波动，提高织机效率和织物质量。
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公开(公告)号：CN114990765A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210797419.9
申请日：2022-07-06
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/60
摘要： 本发明公开了一种间隔织物用钢筘运动路径规划及其驱动控制方法，属于间隔织物打纬技术领域，包括以下步骤：基于共轭凸轮串联铰接四杆机构的平行打纬机构，从间隔织物打纬运动过程中钢筘运动路径及钢筘动态特性需求出发，运用刚体导引和打纬工艺相结合的方法得到钢筘打纬的运动路径，并通过凸轮机构从动件运动特性控制钢筘运动状态。本发明具有提高钢筘的强度与可靠性，减小经纱开口高度，降低经纱断头率，有效降低开口与引纬驱动机构的加速度峰值，提高机器可靠性，适用不同织物织造需求的优点。
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公开(公告)号：CN112458630A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011339678.4
申请日：2020-11-25
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种熔喷无纺布生产线，包括依次连接的物料挤出部分、成网部分、克重检测部分、驻极部分和收卷部分，所述物料挤出部分设有模头，在所述模头上连接有加热部分；所述驻极部分包括高压静电发生器和横跨熔喷无纺布表面的钼丝，所述钼丝的两端分别与两个拉紧机构连接，所述拉紧机构包括固定架和绝缘拉紧支座，所述固定架固接在设备墙板上，在所述固定架上设有沿竖向延伸的安装长孔，所述绝缘拉紧支座穿装在所述固定架的安装长孔内，并采用绝缘螺母锁紧。本发明便于提高驻极效果，可使熔喷布的过滤效率达到99％以上，便于提高产量，能够准确控制产品质量，能够降低不良品的产生，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108357195A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810279949.8
申请日：2018-04-01
申请人： 上海汉唐传动设备有限公司 , 天津工业大学
IPC分类号： B41F15/14 , B32B27/40 , B32B27/12 , B32B27/08 , B32B7/12 , B32B27/36 , B32B27/34 , B32B27/02
摘要： 本发明公开了一种能够适用于高精度平网印花设备的导带，包括从上至下依次设置且粘结在一起的上层TPU层、立体织物层、中层TPU层和浸胶织物层，所述立体织物层为该导带的骨架，包括多层角联织物结构，在所述多层角联织物结构相邻的两层纬纱之间形成有中间夹层，所述中间夹层是由多根互相平行的芳纶纱线构成的，所述芳纶纱线穿设在两层纬纱之间，所述芳纶纱线与所述纬纱垂直，所述芳纶纱线与所述多层角联织物结构的基础机布纱线不曲屈交织。本发明能够大大提高导带的抗拉强度，延长导带的使用寿命；同时使该导带的弹性伸缩量较小，使用过程中不易松弛，可以提高印花设备的传送精度。
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公开(公告)号：CN108342813A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810280760.0
申请日：2018-04-01
申请人： 天津工业大学 , 上海汉唐传动设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种高强度多层立体织物，包括多层角联织物结构，在所述多层角联织物结构相邻的两层纬纱之间形成有中间夹层，所述中间夹层是由多根互相平行的芳纶纱线构成的，所述芳纶纱线穿设在两层纬纱之间，所述芳纶纱线与所述纬纱垂直，所述芳纶纱线与所述多层角联织物结构的基础机布纱线不曲屈交织。本发明具有抗拉强度高、弹性形变量小、抗弯曲疲劳强度高、整体性强、和耐久性好等特点，可用于某些需要增强力学性能的场合，例如将该立体织物作为某些传送带的中心夹层，可以大大提高传送带的抗拉强度，且使得传送带不易松弛，大大提高传送带的传送精度，延长传送带的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108328409A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810200072.9
申请日：2018-03-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种自动上料毛巾折叠机，其特征是：包括机架、储料机构、卸料机构、折叠机构、摞放机构和上料机构，所述机架上依次连接有储料机构、卸料机构、折叠机构和摞放机构，所述上料机构置于机架内侧靠近卸料机构的位置，构成毛巾上料折叠装置，所述上料机构包括机械臂和负压吸盘，负压吸盘与机械臂末端固接；卷取机构包括相互触接的第一卷取辊和第二卷取辊；所述折叠机构驱动装置通过同步带与折叠手转轴上的带轮传动连接。有益效果：本发明整机采用模块化设计，各个部分均可单独更换与运输，大大提高运输方便性；负压吸盘的上料方式完成毛巾的取料，提高车间整洁度；采用六轴机械臂进行不同种类的毛巾的选择与运输，提高企业的整体性。
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公开(公告)号：CN106149113B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610835293.4
申请日：2016-09-20
申请人： 山西鸿基科技股份有限公司 , 天津工业大学
CPC分类号： Y02P70/621 , Y02P70/623
摘要： 本发明公开了一种环锭细纱机牵伸传动系统，包括车头传动系统和车尾传动系统，所述车头传动系统包括共同连接在车头多路减速器上的第一、第二、第三电机，所述的车尾传动系统包括共同连接在车尾多路减速器上的第四、第五电机，第一电机依次连接车头多路减速器、第一弹性联轴器、各轴以及第二弹性联轴器，第二、第三、第四、第五电机分别连接多路减速器、滑动万向联轴节以及各轴。采用本装置只需直接调整各罗拉间距，调整后传动系统可正常工作。
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公开(公告)号：CN103409858B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310344132.1
申请日：2013-08-08
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动方法，它包括以下步骤：(1)采用两台伺服电机分别对差动轮系进行分时单向混合驱动，通过差动轮系将两台伺服电机的旋转运动进行合成；(2)将混合驱动输出给两个分离罗拉。本发明的有益效果是：通过试验证明采用分时单向混合驱动的可控机构驱动棉精梳机分离罗拉改善分离罗拉运动特性、提高分离罗拉的运动速度的方法是可行的、有效的，当前机械传动的分离罗拉速度最高位600钳次/分，伺服驱动的为500钳次/分，本专利的驱动在实验平台上可达到800钳次/分。
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公开(公告)号：CN103603127B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310642207.4
申请日：2013-12-02
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/04
摘要： 本发明涉及一种碳纤维多层角联织机的聚纱装置，其特征是：包括第一过纱板组件和第二过纱板组件，所述第二过纱板组件对应于第一过纱板组件三角形的开口位置设置，并与三角形的中心线垂直。有益效果：针对碳纤维多层角联织机送经部件与张力部件幅宽不同的问题，通过聚纱装置过渡，解决了碳纤维多层角联织机送经部件与张力部件幅宽不同导致的碳纤维线与机构干涉问题，并可以对较长的自由经纱起到支撑作用，减小因经纱下垂导致不同纱层摩擦引起的损耗。
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