本发明涉及一种基于可见光通信的车辆导航系统，其包括第一信息收发模块及第二信息收发模块，所述第一信息收发模块用于向所述第二信息收发模块发送请求信息；所述第二信息收发模块用于根据所述请求信息，反馈信息给所述第一信息收发模块，其中，所述请求信息或所述反馈的信息两者中的至少一种是以光信号的形式传送。本发明基于可见光通信的车辆导航系统通过所述第一信息收发模块及第二信息收发模块之间的配合，便可为车辆提供导航信息，其充分利用现有的灯光源，与现有的GPS导航相比，其定位精度高、便捷、资源利用率高及成本低。