一种无人机及其太阳能供电电路与方法

    公开(公告)号:CN108616147B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN201611128293.7

    申请日:2016-12-09

    IPC分类号: H02J7/00 H02J7/35 H02J9/00

    摘要: 本发明属于无人机领域,提供了一种无人机及其太阳能供电电路与方法;本发明通过包括电池组件和光伏控制模块,第一光伏电源包括光伏控制模块和原始光伏电源;当第一光伏电源的功率大于负载需求功耗时,光伏控制模块输出的第一光伏电源对负载进行供电和/或对电池组件进行充电;当第一光伏电源小于或等于负载需求功耗且不为零时,光伏控制模块输出的第一光伏电源与电池组件同时对负载进行供电;当第一光伏电源的功率为零时,电池组件对负载进行供电;故当第一光伏电源的功率大于负载需求功耗转变为小于负载需求功耗时,不存在硬性的供电电源切换,提高了无人机系统的稳定性。

    浮空器吊舱、浮空器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106741811B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201710015352.8

    申请日:2017-01-10

    IPC分类号: B64B1/22

    摘要: 本发明涉及航空设备技术领域,提供了一种浮空器吊舱、浮空器。并且,本发明提供的浮空器吊舱包括:下箱体;上箱体,上箱体盖设在下箱体上且上箱体的侧面与下箱体的侧面在竖直方向上有重叠,上箱体连接下箱体且相对于下箱体可上下移动,下箱体和上箱体形成用于安装仪器设备的安装空间;其中,下箱体的外表面上涂覆有第一热控涂层,下箱体的内表面上涂覆有第二热控涂层,第一热控涂层为低太阳吸收率高发射率热控涂层,第二热控涂层为高发射率热控涂层,低太阳吸收率为太阳光吸收率小于0.15,高发射率为红外辐射的辐射率大于0.8。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中飞行器舱体内的温度控制难度大的问题。

    光子CA认证方法及系统

    公开(公告)号:CN106656349B

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201510716528.3

    申请日:2015-10-28

    IPC分类号: H04B10/85 H04L9/32

    摘要: 本发明提供了一种光子CA认证方法,包括:由光子CA认证终端接收来自光子终端的光信号,该光信号中包含用户ID;对该光信号中所包含的用户ID进行验证;以及响应于通过该用户ID验证,向客户端提供用户证书以执行CA证书认证。

    译码方法、装置及其系统

    公开(公告)号:CN106911421B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201510969778.8

    申请日:2015-12-22

    IPC分类号: H04L1/00

    摘要: 本发明涉及一种译码方法、装置及其系统。该方法用于OvTDM系统,包括:接收待译码符号序列;将接收到的所述待译码符号序列分为第一符号序列和第二符号序列;计算所述第一符号序列与对应的2K路理想叠加符号序列中的每路理想叠加符号序列之间的第一距离,根据所述第一距离得到与2k‑1个较小距离对应的路径;根据所述与2k‑1个较小距离对应的路径对所述第二符号序列中的每个符号逐个进行序列检测,计算第二符号序列中每个符号与对应的2K路理想符号序列中的每路理想符号序列之间的第二距离,在对最后一个符号序列检测后根据所述第二距离得到对应于最小距离的理想符号序列;将对应于最小距离的理想符号序列作为输出符号序列。本发明在同等条件下可达到较高的译码成功率。

    仿生柔性结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109866214A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201711257637.9

    申请日:2017-12-01

    IPC分类号: B25J9/06 B25J9/10

    摘要: 本发明提供了一种仿生柔性结构及具有其的机器人,仿生柔性结构包括:摆动组件,摆动组件包括柔性件;驱动传动装置,驱动传动装置包括旋转架和拉动件,旋转架和拉动件均与柔性件驱动连接;其中,拉动件沿柔性件的延伸方向可收放地设置,以使柔性件弯曲变形;旋转架可转动地设置,以驱动柔性件转动。本发明的仿生柔性结构解决了现有技术中的仿生柔性结构较为复杂的问题。

    浮空器囊体的修补系统及修补方法

    公开(公告)号:CN109204770A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201710521763.4

    申请日:2017-06-30

    IPC分类号: B64B1/58

    CPC分类号: B64B1/58 B64F5/40

    摘要: 本申请公开了一种浮空器囊体的修补系统及修补方法,该修补系统包括:气压检测装置,用于获取囊体的多个气压口的多个气压值;控制装置,电连接于气压检测装置,根据多个气压值判断囊体是否破损;多个雾化装置,电连接于控制装置,每个雾化装置均包括雾化嘴,雾化嘴设置于囊体的内表面上、并分别靠近对应的气压口而设置;控制装置通过多个气压值来锁定囊体的破损区域,并驱动对应的雾化嘴对修补液进行雾化以修补囊体。通过气压检测装置检测囊体的破损区域,并控制雾化装置对修补液进行雾化以修补囊体;能够实现囊体自动修补,无需将浮空器下降到地面、更不需要放掉囊体内部氦气进行修补,省时省力、大大的节省了成本,保证了浮空器的稳定滞空。

    浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法

    公开(公告)号:CN108725742A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710252035.8

    申请日:2017-04-17

    IPC分类号: B64B1/66 B64F1/12

    CPC分类号: B64B1/66 B64F1/12

    摘要: 本发明提供了一种浮空器放飞约束解除装置及浮空器放飞方法。浮空器放飞约束解除装置包括:至少一根第一约束绳;至少一个第二约束绳;爆炸螺栓分离装置的两端分别与相对应的第一约束绳的第二端和第二约束绳的第二端连接;控制器设置在爆炸螺栓分离装置上并与爆炸螺栓分离装置控制连接;地面遥控组件包括主遥控器,主遥控器上设置有加锁键、解锁键以及爆炸控制键;地面遥控组件还包括副遥控器,副遥控器上设置有爆炸控制键。使用时,操作人员只需要站在地面通过地面遥控组件向控制器发射控制指令,使得控制器运行对应的程序,驱使爆炸螺栓分离装置爆炸,此时,第一约束绳和第二约束绳断开连接,实现氦气球的放飞,简单快捷,且同步性高。

    一种芳纶蜂窝夹芯板及其加工方法

    公开(公告)号:CN105291524B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201410226247.5

    申请日:2014-05-26

    摘要: 本发明公开了一种芳纶蜂窝夹芯板及其加工方法,该芳纶蜂窝夹芯板包括至少一层芳纶蜂窝芯以及强化层,所述强化层比所述芳纶蜂窝芯的层数多一层,所述芳纶蜂窝夹芯板的至少一个侧壁的表面为异形面,每两层相邻的所述强化层之间夹设一层所述芳纶蜂窝芯。设置了强化层的芳纶蜂窝夹芯板的侧壁可以加工成异形面,以满足需要特殊形状的芳纶蜂窝材料的场合的要求。

    芯片合法性验证装置以及基于芯片合法性验证的支付系统

    公开(公告)号:CN104660411B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201410451752.X

    申请日:2014-09-05

    IPC分类号: H04L9/32 G06Q20/34

    摘要: 本发明公开了一种芯片合法性验证装置以及基于芯片合法性验证的支付系统,提升整个支付系统的安全性,保障了支付流程中的资金安全。其技术方案为:在整个支付系统中,在支付端、消费端和账户管理服务器端分别设计加密解密方案。对数据的传输和存储进行多层次多体系的加密处理,并验证接入系统的硬件设备的合法性。相较于传统的磁卡支付方式、支付宝等第三方账户的网上支付方式而言,其便利性、安全性均得到了不同程度的提高。