Invention Publication
CN103302658A 机器人系统
失效 - 权利终止
- Patent Title: 机器人系统
- Patent Title (English): Robot system
-
Application No.: CN201310031155.7Application Date: 2013-01-28
-
Publication No.: CN103302658APublication Date: 2013-09-18
- Inventor: 中村民男 , 松熊研司
- Applicant: 株式会社安川电机
- Applicant Address: 日本福冈县
- Assignee: 株式会社安川电机
- Current Assignee: 株式会社安川电机
- Current Assignee Address: 日本福冈县
- Agency: 北京三友知识产权代理有限公司
- Agent 党晓林; 王小东
- Priority: 2012-060777 2012.03.16 JP
- Main IPC: B25J9/00
- IPC: B25J9/00 ; B25J19/06 ; B25J9/16

Abstract:
本发明涉及一种机器人系统,其包括:一个或多个机器人,其设置到人们的进入受限的第一区域并且构造成在第一区域中执行包括一个或多个步骤的第一作业;控制器,其构造成控制一个或多个机器人的动作;以及访问者检测器,其构造成检测第一区域的访问者。控制器包括:第一作业控制部,其构造成控制一个或多个机器人以使其在第一区域中执行第一作业;以及第一中止控制部,其构造成,当一个或多个机器人基于第一作业控制部的控制正在第一区域中执行其中一个步骤并且由访问者检测器检测到访问者时,第一中止控制部控制一个或多个机器人中的预定的至少第一机器人以使其在第一作业执行到任何预定阶段之后执行预定的中止动作。
Public/Granted literature
- CN103302658B 机器人系统 Public/Granted day:2016-03-02
Information query