本发明公开了一种花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括转动安装在花生捡拾摘果机机架上的主轴，主轴的一端的花生捡拾摘果机机架上固定安装有导向滑道，主轴的两端还分别固定安装有辊筒圆盘，两个辊筒圆盘之间设有至少三个弹齿杆焊合，弹齿杆焊合两端分别转动安装于辊筒圆盘上，三个弹齿杆焊合上安装有周向分布的弹齿；弹齿杆焊合和导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置；工作时，主轴旋转，带动辊筒圆盘和弹齿杆焊合转动，弹齿转动，弹齿将地面上的花生秧果捡拾起来，并将花生秧果输送到后面的摘果装置；因弹齿有弹性，对花生秧果的冲击作用较小，花生落果损失小；本发明结构简单、紧凑，动力性好，经济性能优异，可靠性高。