线性传动装置由液压控制单元(1)，阀(5)和带执行机构(7)的伺服传动装置(9)构成。它们经二伞齿传动装置(4，8)连成机械运动反馈。液压单元活塞杆(15)运动的控制是籍在伺服传动装置中移动在线性传动装置纵向运动的作用元件(10，35，36)实现的。作用元件和执行机构在轴隙连接，经支架(38)相对转动。执行机构有平衡杆(13)，它们一起绕轴(60)转动。平衡杆和制动件(14)一起作用，后者经齿条(50)可调并限制平衡杆转动。