本发明提供一种水循环热泵热水器及控制方法，水循环热泵热水器包括水箱、板式换热器和热泵外机，水箱的下部设置有循环出水管和第一循环进水管，水箱的上部设置有第二循环进水管，循环出水管与板式换热器的进水管连接，第一循环进水管通过第一电磁阀与板式换热器的出水管连接，第二循环进水管通过第二电磁阀与板式换热器的出水管连接；水箱内的上部和中部依次设置有上部水温传感器和中部水温传感器，板式换热器的出水管上设置有循环水温传感器。通过水循环热泵热水器缩短使用等待时间，实现降低能耗，提高能源利用率。