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公开(公告)号：CN118907276A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411220985.9
申请日：2024-09-02
申请人： 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
摘要： 本发明涉及汽车数字化装配方法及系统，该方法包括：S1：获取汽车零部件的外形尺寸信息；S2：初始化调整矩阵；S3：判断车门的当前位姿是否满足合格条件，若否，进行到S4，若是，进行到S8；S4：初始化整体迭代次数为零；S5：调整前后车门的位姿；S6：N=N+1；S7：判断N是否达到预设整体迭代次数，若是，进行到S8，否则判断前后车门的当前位姿是否均满足合格条件，若是，进行到S8，否则返回S5；S8：获取车门的调整矩阵；访问后端数据库，获取修正矩阵；修正调整矩阵；将修正后调整矩阵输出至汽车装配生产线；是否具有人工介入，若是，向后端数据库输出修正参数，否则进行车门装配。本发明实现智能化高质量车门装配。
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公开(公告)号：CN118691828B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411186248.1
申请日：2024-08-28
申请人： 青岛科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于网格变形拟合的图像分割方法及计算机程序产品，属于图像数据处理技术领域，包括：利用TNT‑MNet模型对输入图像进行初步分割，利用循环神经网络在每次迭代过程中预测目标物的每个顶点的位置和移动距离，并结合顶点的法线方向调整顶点的位置，使其与目标表面对齐；利用多层感知器对每个顶点的特征向量进行非线性变换，预测每个顶点的相对位置变化和移动距离，实现顶点位置的再调整；利用图卷积网络对每个顶点的特征向量进行更新，实现顶点位置的进一步调整；对顶点的数量进行增减，均匀化网格密度，形成细化网格图像，完成图像分割。本发明将深度学习预测与网格形变优化策略相结合，提高了图像分割的精准度和稳定性。
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公开(公告)号：CN118876091A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411115017.1
申请日：2024-08-14
申请人： 中国海洋大学
摘要： 本发明提供一种水下软体机械手、水下机器人及其抓取方法，包括1个手臂和3根手指，手臂与3根手指连接，其特点是：手臂和3根手指均包括柔性结构织物、弹性管状气囊及密封膜，弹性管状气囊作为骨架，柔性结构织物套在其外侧面上，密封膜将柔性结构织物包覆。手臂与3根手指各自形成一个由密封膜与连接件形成的密封腔室，且分别通过负压和正压对其中的所述弹性管状气囊进行独立控制，实现水下多自由度运动、空间定位及抓取动作。可以实现多自由运动和可变刚度性能，从而提高机械手水下操作的灵活性、适应性和可靠性，而且，还具有质量轻的优势；抓取方法是通过正、负气压控制，以实现水下多自由度运动、空间定位及抓取等复杂动作。
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公开(公告)号：CN118858697A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411328063.X
申请日：2024-09-24
申请人： 东海实验室
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种MEMS加速度计的快速旋转标定方法，属于加速度测量技术领域，包括建立加速度计的标定模型；建立基于最小二乘法的误差最优估计模型；将加速度计的三轴分别作为基准轴调整到水平方向，并分别指向第一方位和第二方位；在基准轴指向第一方位或第二方位时，剩余两轴作为敏感轴绕基准轴旋转，且旋转面垂直于水平面；采集敏感轴在旋转过程中输出的实际测量值，并计算其所对应的理论输出值，代入基于最小二乘法的误差最优估计模型，拟合计算出标定参数，代入标定模型，完成标定过程。该方法可以在旋转过程中对加速度计进行误差标定，因此能够与陀螺仪同步标定，简化了标定流程，提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN118856157A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310464481.0
申请日：2023-04-26
申请人： 青岛海信模具有限公司
摘要： 本发明公开了一种电视机底座及其注塑模具，电视机底座包括底座本体和防滑部件，其与底座本体双色注塑为一体，第二定位部与第一定位部配合以定位防滑部件；防滑部件底面向下凸出于底座本体的底面。注塑模具动模模芯包括模芯本体和内抽镶件，内抽镶件可移动至一射位置和二射位置；在一射位置时，动模模芯与定模模腔配合成型底座本体；二射位置时，动模模芯与底座本体配合成型防滑部件。本发明电视机底座生产效率更高，防滑部件固定可靠性高；采用本发明注塑模具即可实现电视机底座在一个注塑周期内的双色注塑成型，无需使用专用的转盘式或者转塔式双色注塑机，降低了模具成本，进而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118846829A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410936869.0
申请日：2024-07-12
申请人： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要： 本发明提出一种MXene‑TFN膜的制备方法，包括以下步骤。S1、采用温和选择性刻蚀法，将Ti3AlC2经过刻蚀、离心洗涤、超声制备Ti3C2Tx MXene纳米片溶液；S2、取MXene纳米片溶液和DA粉末在缓冲溶液中混合后，超声使其均匀改性；再与含胺基单体溶液混合，得到改性MXene水相溶液；S3、将改性MXene水相溶液真空抽滤于聚合物基底上，再与均苯三甲酰氯/正己烷油相溶液界面聚合反应，之后放入真空干燥箱中热处理，得到MXene‑TFN膜。本发明利用仿生材料DA改性MXene，可同时调控MXene表面性能和层间结构，提高了MXene结构稳定性；将改性MXene作为水相单体之一，直接参与界面聚合反应生成聚酰胺层，使得MXene分离层不易脱落；利用DA和MXene在水相溶液中的协同作用，强化了MXene基膜各层间界面相互作用，增强MXene‑TFN复合膜机械性能。
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公开(公告)号：CN116147296B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310108643.7
申请日：2023-02-10
申请人： 青岛海信日立空调系统有限公司
摘要： 本发明涉及开闭一体式烘干机，包括：外壳，其具有第一腔室、第二腔室和第三腔室；热泵系统，其包括压缩机、室内冷凝器、室内蒸发器、室外换热器、第一节流装置和第二节流装置；显热换热器；处理单元，其配置为根据烘干室内干球温度和设定干球温度之间的干球温度差、及湿球温度和设定湿球温度之间的湿球温度差，控制烘干机进入混合模式；在混合模式下，压缩机启动，并循环根据排气温度差及其相邻时刻差值，确定开式混合模式下第二节流装置的调节步数，并根据干球温度差确定第一节流装置的开度，以及确定闭式混合模式下第一节流装置的调节步数，并根据干球温度差确定第二节流装置的开度。本发明实现烘干室同时加热和除湿的需求。
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公开(公告)号：CN115291792B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211074967.5
申请日：2021-02-08
申请人： 海信视像科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/04883 , G06F3/0483 , G06F3/16 , G06F9/451
摘要： 本申请公开了一种显示设备及其控制方法，在全局手势开关被开启后，如果图像采集器未被需要启动图像采集器的指定应用所占用，则开启全局手势检测功能，并获取图像采集器采集的包括用户手势的用户图像。在检测到用户图像中的用户手势为播放暂停控制手势时，播放形式广播表征全屏播放形式，则响应播放暂停控制手势产生的控制指令，对视频文件进行播放操作或暂停操作；在检测到的用户图像中的用户手势为静音控制手势时，则响应静音控制手势对应的控制指令，执行静音操作或反静音操作。可见，本发明实施例提供的方法及显示设备，基于手势识别实现对显示设备的高效控制，即使在没有遥控器的情况下，用户也可便利地控制显示设备，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN113218118B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010071008.2
申请日：2020-01-21
申请人： 海信容声(广东)冷柜有限公司
IPC分类号： F25D11/00 , F25D27/00 , F21V3/04 , F21V5/04 , F21V19/00 , F21V23/06 , F21V33/00 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种冷柜，包括面光源发光装置，其包括有：基体，环形安装件，固定在基体上，在环形安装件上设置有其周向设置的多个发光元件；罩体，扣设在基体上与基体固定；罩体包括有：罩体本体，至少在罩体本体上表面上设有可将光线进行散射的散射层；以及沿罩体本体周向设置的多个用于将发光元件发出的光线进行散射的透镜部，多个透镜部与多个发光元件位置对应设置；其中，发光元件发出的部分光线能够通过透镜部散射后进入到罩体本体内并通过罩体本体的散射层向外射出，部分光线能够进入到罩体本体内通过全反射和折射后或折射后通过罩体本体的散射层向外射出。通过本发明解决了现有技术中冷柜的面光源发光装置存在的结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112284002B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910673356.4
申请日：2019-07-24
申请人： 海信冰箱有限公司
摘要： 本发明公开一种冰箱，包括储藏室以及打开或关闭所述储藏室的门体，所述门体的外壳上成型有安装腔，所述安装腔内设置有真空封装装置，还包括盖设于所述安装腔外侧的操作面板，所述操作面板上成型有适于插接待封装袋的插接口，所述操作面板上还设有显控装置，所述门体的外侧在所述真空封装装置所在区域处设有吧台门；所述吧台门与所述门体相对应位置处设置有用于检测吧台门开关的开关门检测装置；控制单元根据所述开关门检测装置确定所述显控装置电信号的开启或断开。本发明的冰箱可以对装有食材的储物袋进行真空封装处理，扩大了保鲜范围；通过吧台门的开关控制显控装置的电信号，提高了冰箱使用的节能性和安全性。
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