本发明公开了一种自粘式聚酯玻纤布的制备方法和自粘式聚酯玻纤布。其中，该制备方法为：将沥青、苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物、聚丙烯、树脂胶和碳酸钙混合、加热、搅拌制备高聚物改性沥青；将聚酯玻纤布进行烘干处理，然后浸入上述高聚物改性沥青中，得到浸渍聚酯玻纤布；将上述高聚物改性沥青均匀涂在上述浸渍聚酯玻纤布上，静置预定时间，得到涂油聚酯玻纤布；冷却，定型，得到自粘式聚酯玻纤布。本发明提供的自粘式聚酯玻纤布的制备方法和根据该制备方法制造的自粘式聚酯玻纤布，可以确保粘层油用量准确，喷洒均匀，保证了整个路面的使用性能。并且可以免除施工现场喷洒粘层油施工工序，简化了施工工艺，提高了施工质量，加快了施工进度。