本发明涉及用于探测碰撞的系统和方法。一种系统包括处理器，其被配置为接收来自于安装在挖掘机上的至少一个传感器的数据，基于该数据识别多个平面，确定多个平面是否被安置在与拖运卡车有关的预定结构中，以识别多个平面是否表示拖运卡车。该处理器进一步被配置为接收挖掘机的铲斗的当前位置和移动的当前方向，且基于多个平面、当前位置和当前移动的方向，确定在铲斗和所识别的拖运卡车之间碰撞是否是可能的，且不从拖运卡车接收任何信息。如果碰撞是可能的，则该处理器被配置为警告挖掘机的操作者，且可选择地，增加铲斗的移动。