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公开(公告)号：CN104302848B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201380017457.7
申请日：2013-03-29
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 小布赖恩·K·哈格雷夫 , 马修·J·赖兰 , 瑞安·A·穆诺兹 , 史蒂文·科克斯利恩 , 保罗·西斯尼罗斯
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 用于提供工业机器比如挖掘机的俯视图的系统和方法。一个系统包括至少一个处理器，其配置成：从安装在所述挖掘机上的至少一个传感器接收涉及所述挖掘机周围的区域的数据；基于所述数据识别多个平面；确定所述多个平面是否定位在与运输卡车相关联的预定配置中；以及如果所述多个平面定位在预定配置中，则将所述多个平面叠加在所述挖掘机和所述区域的俯视图图像上。
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公开(公告)号：CN103362172B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310201422.0
申请日：2013-03-29
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
IPC分类号： E02F9/24
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 本发明涉及用于探测碰撞的系统和方法。一种系统包括处理器，其被配置为接收来自于安装在挖掘机上的至少一个传感器的数据，基于该数据识别多个平面，确定多个平面是否被安置在与拖运卡车有关的预定结构中，以识别多个平面是否表示拖运卡车。该处理器进一步被配置为接收挖掘机的铲斗的当前位置和移动的当前方向，且基于多个平面、当前位置和当前移动的方向，确定在铲斗和所识别的拖运卡车之间碰撞是否是可能的，且不从拖运卡车接收任何信息。如果碰撞是可能的，则该处理器被配置为警告挖掘机的操作者，且可选择地，增加铲斗的移动。
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公开(公告)号：CN104302848A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380017457.7
申请日：2013-03-29
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
发明人： 小布赖恩·K·哈格雷夫 , 马修·J·赖兰 , 瑞安·A·穆诺兹 , 史蒂文·科克斯利恩 , 保罗·西斯尼罗斯
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 用于提供工业机器比如挖掘机的俯视图的系统和方法。一个系统包括至少一个处理器，其配置成：从安装在所述挖掘机上的至少一个传感器接收涉及所述挖掘机周围的区域的数据；基于所述数据识别多个平面；确定所述多个平面是否定位在与运输卡车相关联的预定配置中；以及如果所述多个平面定位在预定配置中，则将所述多个平面叠加在所述挖掘机和所述区域的俯视图图像上。
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公开(公告)号：CN103362172A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310201422.0
申请日：2013-03-29
申请人： 哈尼施费格尔技术公司
IPC分类号： E02F9/24
CPC分类号： E02F9/2033 , E02F9/261 , E02F9/262 , E02F9/265
摘要： 本发明涉及用于探测碰撞的系统和方法。一种系统包括处理器，其被配置为接收来自于安装在挖掘机上的至少一个传感器的数据，基于该数据识别多个平面，确定多个平面是否被安置在与拖运卡车有关的预定结构中，以识别多个平面是否表示拖运卡车。该处理器进一步被配置为接收挖掘机的铲斗的当前位置和移动的当前方向，且基于多个平面、当前位置和当前移动的方向，确定在铲斗和所识别的拖运卡车之间碰撞是否是可能的，且不从拖运卡车接收任何信息。如果碰撞是可能的，则该处理器被配置为警告挖掘机的操作者，且可选择地，增加铲斗的移动。
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