- 专利标题： 机器人系统及其校准方法、机器人、校准装置及数码相机
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申请号： CN201310122560.X申请日： 2013-04-10
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公开(公告)号： CN103372862B公开(公告)日： 2016-06-29
- 发明人: 相矶政司
- 申请人： 精工爱普生株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 精工爱普生株式会社
- 当前专利权人： 精工爱普生株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 舒艳君; 李洋
- 优先权： 2012-090844 2012.04.12 JP
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J19/04 ; H04N5/232
摘要：
本发明涉及机器人系统、机器人系统的校准方法、机器人、校准装置以及数码相机，该机器人系统具备：带标记的可动构件；基于控制信息在三维坐标系中控制所述可动构件的控制部；通过拍摄所述标记的可动范围来输出图像数据的数码相机；以及校准设备，其基于拍摄被控制在相互不同位置的所述标记而得的所述图像数据与所述控制信息来生成将所述图像数据的二维坐标系与所述三维坐标系建立对应的变换参数。
公开/授权文献
- CN103372862A 机器人系统及其校准方法、机器人、校准装置及数码相机 公开/授权日：2013-10-30