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公开(公告)号：CN108621156B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810330449.2
申请日：2014-10-08
申请人： 精工爱普生株式会社
摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN104552291A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410524815.X
申请日：2014-10-08
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN100358368C
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200510052926.6
申请日：2005-03-02
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： H04N1/00286 , G06T3/4053 , G06T7/215 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , H04N1/32101 , H04N2201/3242
摘要： 本发明提供一种生成图像文件的图像文件生成方法。该图像文件生成方法包括：由时序上连续的多个源静止图像数据，生成至少1个静止图像数据的静止图像数据生成步骤；生成所述静止图像数据的属性信息的属性信息生成步骤；使用所述生成的静止图像数据和所述属性信息，生成所述静止图像数据文件的数据文件生成步骤。所述属性信息生成步骤包括：根据所述静止图像数据的生成，将在对所述静止图像数据的图像处理中可利用的信息作为所述属性信息生成的步骤。
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公开(公告)号：CN105279514B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201510315616.2
申请日：2015-06-10
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 相矶政司
CPC分类号： G06T7/0004 , B25J9/1697 , G06K9/6255 , G06K2209/19 , G06T7/001 , G06T7/12 , G06T7/194 , G06T7/73 , G06T2207/20192 , G06T2207/30108
摘要： 本发明提供机器人系统，该机器人系统包括：处理装置，其从多个物体中检测一个物体；以及机器人，其操作检测到的一个物体。处理装置包括：显示部，其显示图像数据，该图像数据包括由拍摄装置拍摄到的上述多个物体的图像；选择部，其从图像数据选择第一图像和第二图像；以及处理部，其基于第一图像和上述第二图像生成模型，并使用生成的模型来检测一个物体。
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公开(公告)号：CN108621156A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810330449.2
申请日：2014-10-08
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN103372862B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310122560.X
申请日：2013-04-10
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 相矶政司
CPC分类号： G05D3/00 , B25J9/1692 , B25J9/1697 , G05B2219/39008 , G05B2219/39022 , Y10S901/02 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及机器人系统、机器人系统的校准方法、机器人、校准装置以及数码相机，该机器人系统具备：带标记的可动构件；基于控制信息在三维坐标系中控制所述可动构件的控制部；通过拍摄所述标记的可动范围来输出图像数据的数码相机；以及校准设备，其基于拍摄被控制在相互不同位置的所述标记而得的所述图像数据与所述控制信息来生成将所述图像数据的二维坐标系与所述三维坐标系建立对应的变换参数。
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公开(公告)号：CN104827469A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510141455.X
申请日：2014-10-08
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1633 , G05B2219/39325 , G05B2219/39391 , G05B2219/40307 , Y10S901/09 , Y10S901/47
摘要： 本发明涉及机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法。机器人具有：控制部，以使该机器人的可动部的端点靠近目标位置的方式控制可动部；图像获取部，获取包括端点处于目标位置时的端点的图像亦即目标图像、以及包括端点处于当前位置时的端点的图像亦即当前图像，控制部基于当前图像以及目标图像、和来自检测作用于可动部的力的力检测部的输出，来控制可动部的移动。
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公开(公告)号：CN1664859A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510052926.6
申请日：2005-03-02
申请人： 精工爱普生株式会社
CPC分类号： H04N1/00286 , G06T3/4053 , G06T7/215 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , H04N1/32101 , H04N2201/3242
摘要： 本发明提供一种生成图像文件的图像文件生成方法。该图像文件生成方法包括：由时序上连续的多个源静止图像数据，生成至少1个静止图像数据的静止图像数据生成步骤；生成所述静止图像数据的属性信息的属性信息生成步骤；使用所述生成的静止图像数据和所述属性信息，生成所述静止图像数据文件的数据文件生成步骤。所述属性信息生成步骤包括：根据所述静止图像数据的生成，将在对所述静止图像数据的图像处理中可利用的信息作为所述属性信息生成的步骤。
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公开(公告)号：CN111750991B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202010219717.0
申请日：2020-03-25
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 相矶政司
摘要： 本申请公开了一种分光照相机以及检查系统，其不需要预先准备RGB照相机，并且不会使系统的结构复杂化，能够早期判定应准备的照相机的种类。本发明的分光照相机具备：分光部，由使光以规定的波长选择性地透过而成为透过光的波长可变干涉滤波器构成；受理部，受理表示由RGB照相机拍摄的规定的颜色所具有的波长区域中的灵敏度曲线的灵敏度信息；波长表生成部，基于所述灵敏度信息，生成表示所述规定的波长与作为使所述透过光透过的时间的透过时间的关系的波长表；摄像部，取得由透过了所述分光部的所述透过光产生的分光图像；控制部，基于所述波长表，控制所述分光部和所述摄像部。
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公开(公告)号：CN111609933A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010112004.4
申请日：2020-02-24
申请人： 精工爱普生株式会社
发明人： 相矶政司
IPC分类号： G01J3/50
摘要： 本发明提供缩短节拍时间的分光检查方法、图像处理装置以及机器人系统。分光检查方法使用光谱图像进行检查，具有：拍摄步骤(S10)，执行由分光相机拍摄位于分光相机的拍摄范围的物体而获取光谱图像的拍摄处理；检查步骤(S30)，执行对光谱图像执行图像处理而将图像处理的结果作为检查结果而输出的检查处理；信号发送步骤(S20)，基于检查结果执行发送进行针对物体的操作的信号的发送处理；以及设定步骤，设定拍摄处理、检查处理以及发送处理的作业顺序，设定步骤设定作业顺序，使得在拍摄步骤(S10)结束后执行检查步骤(S30)，在拍摄步骤(S10)结束后且检查步骤(S30)结束之前执行信号发送步骤(S20)。
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