一种车辆包括发动机、变扭器、变速器和控制器。变速器具有连接到变扭器的涡轮的输入构件。变速器包括空挡怠速（NI）状态和被促动为进入空挡怠速状态的指定NI离合器。控制器计算作为发动机速度和涡轮速度函数的参考滑动误差，检测当运行在NI状态的时候何时NI离合器在排放，该时刻作为参考滑动误差函数，并且当排放NI离合器被检测到时执行控制动作。一种方法包括测量发动机和涡轮速度，计算作为发动机和涡轮速度函数的参考滑动误差值，当运行在NI状态的时候利用参考滑动误差检测何时NI离合器在排放，并且当排放NI离合器被检测到时执行控制动作。