本发明公开了一种激光三维形貌测试装置及其物面三维信息的获取方法。该装置包括激光测距传感器、二维扫描振镜和分析处理计算机，由激光光源、测距控制电路和传输电路组成激光测距传感器，结合由反射镜片、驱动电路、伺服电机组成的二维扫描振镜，在计算机的控制下实现自动高速获取物面形貌信息的功能。激光测距传感器和二维扫描振镜都连接至计算机，激光测距传感器在计算机指令的作用下发射激光，通过收发时差计算出距离值并传输给计算机；二维扫描振镜在偏转指令的作用下改变两路输出电压的大小驱动伺服电机偏转，两路伺服电机分别带动其轴端激光反射镜偏转，从而改变激光的收发光路，实现物面扫描。本发明方案具有非接触、数据采样率高、高分辨率、高精度等特点，系统的更新和升级非常方便。