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公开(公告)号：CN111378278B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811622077.7
申请日：2018-12-28
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
摘要： 本发明公开一种耐高温型热控薄膜，薄膜自上而下为功能材料层和镜面反射层，且所述功能材料层为掺杂微球的透明聚酰亚胺薄膜，镜面反射层为银层。该薄膜通过下面步骤制得，首先将微球均匀混合于前驱体溶液中高温亚胺化，顺序升温得到掺杂微球的透明聚酰亚胺薄膜；再将得到聚酰亚胺薄膜表面镀银，得到耐高温型热控薄膜。本发明的热控薄膜制备方式操作简单，重复性高，易于规模化生产。本发明制备的热控薄膜具有轻薄、柔韧性强、机械强度高和耐热性能良好等优点，克服了一般热控涂层柔韧性差及易老化的缺点。本发明制备的涂层可适用于系统与设备温度的热控制与热管理，特别适用于航天器热控系统，或者特殊的环境。
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公开(公告)号：CN109321855B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811244300.9
申请日：2018-10-24
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学北方研究院
摘要： 本发明公开了一种获取亚稳β钛合金双态组织的机械热处理方法，其步骤为：测定亚稳β钛合金的相转变温度Tβ；合金高温均匀化处理，冷却方式为炉冷；合金铸锭开坯与前期墩拔过程在β单相区进行，剩余墩拔过程在Tβ以下并接近Tβ的温度下进行，每火次结束后均进行短时再结晶退火处理；变形合金进行两相区热处理。本发明选择在β单相区以及Tβ以下并接近Tβ温度下进行热变形，变形抗力显著减小，锻造缺陷得到有效控制；合金β单相区变形抗力低，变形量能得到有效控制，组织均匀性得到保障；整个机械热处理方法，操作简便，加工效率高，能源损耗低，组织力学性能得到显著提升。
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公开(公告)号：CN111378278A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811622077.7
申请日：2018-12-28
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
摘要： 本发明公开一种耐高温型热控薄膜，薄膜自上而下为功能材料层和镜面反射层，且所述功能材料层为掺杂微球的透明聚酰亚胺薄膜，镜面反射层为银层。该薄膜通过下面步骤制得，首先将微球均匀混合于前驱体溶液中高温亚胺化，顺序升温得到掺杂微球的透明聚酰亚胺薄膜；再将得到聚酰亚胺薄膜表面镀银，得到耐高温型热控薄膜。本发明的热控薄膜制备方式操作简单，重复性高，易于规模化生产。本发明制备的热控薄膜具有轻薄、柔韧性强、机械强度高和耐热性能良好等优点，克服了一般热控涂层柔韧性差及易老化的缺点。本发明制备的涂层可适用于系统与设备温度的热控制与热管理，特别适用于航天器热控系统，或者特殊的环境。
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公开(公告)号：CN107689063A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710625812.9
申请日：2017-07-27
申请人： 南京理工大学北方研究院 , 南京理工大学
CPC分类号： G06T7/74 , G01C21/206 , G06T7/269 , G06T2207/30252
摘要： 本发明提供了一种基于天花板图像的机器人室内定位方法，包括如下步骤：预先在天花板设置与相邻视野内的图像具有明显差异性的图案；编程使得机器人遍历室内位置，并通过顶部摄像头拍摄照片，将采集到的图像进行图像拼接，得到全局图像；将室内实际尺寸与全局图像的像素尺寸进行比对，得到图像坐标与实际坐标的坐标换算关系；通过光流法和图像匹配计算机器人在全局图像中的位姿，并根据坐标换算关系确定机器人当前的实际位姿。本发明通过光流法和图像匹配计算机器人在全局图像中的位姿，并根据坐标换算关系确定机器人当前的实际位姿；本发明的机器人室内定位方法，适应性强、稳定性好。
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公开(公告)号：CN105983782B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201510064504.4
申请日：2015-02-06
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K26/12 , B23K26/24 , B23K26/32 , B23K101/18
摘要： 本发明公开了一种高氮奥氏体不锈钢激光焊接过程熔池背面保护装置，包括输气异形管、转接装置、保护气软管和套管；套管通过三维调节装置连接激光焊枪，输气异形管一端封闭，另一端开口并穿过套管与套管形成转动副，其穿过套管的一端通过转接装置与保护气软管密封连接，其中，输气异形管封闭端侧壁上开有与焊接方向平行的气孔阵列；本发明装置简单易装夹，四维可调，跟随焊枪同步运动，保证保护气全面覆盖熔池背面区域，既减少了保护气用量，又达到了保护熔池背面，防止熔池背面氮逸出、表面金属氧化的目的，本发明位于熔池侧下方，不仅有效避免激光穿透工件时将其损伤，延长保护装置的使用寿命，而且避免双侧同吹保护气产生紊流，提高保护效果。
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公开(公告)号：CN105345252B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510885543.0
申请日：2015-12-04
申请人： 南京理工大学 , 泰州南京理工大学研究院
IPC分类号： B23K20/14 , B23K20/16 , B23K20/227 , B23K20/24 , B23K103/04
摘要： 本发明公开了一种高氮钢的焊接方法，该方法是在焊接时使用块体非晶合金材料作为中间层，利用非晶材料在过冷液相区的超塑性实现连接，再通过提高温度使非晶层扩散至母材中从而实现冶金结合的焊接，特别适用于板材之间的焊接。通过本发明所述焊接方法可获得强度高成型好的焊接接头，当以Fe75B15Si10Nb1非晶合金粉末作为中间层时，其最高拉伸强度达到了780MPa。
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公开(公告)号：CN106623866A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611176864.4
申请日：2016-12-19
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院 , 常州元一新材料科技有限公司 , 南京凯奥斯新材料科技有限公司
IPC分类号： B22D27/04
CPC分类号： B22D27/045
摘要： 本发明涉及一种各向异性块体金属玻璃的制备方法，该方法包括以下步骤：(1)预制出特定尺寸与组分的合金棒材，并置入特制的管式坩埚内；(2)通过加热装置对装有预制合金棒材的管式坩埚整体加热，并使前者完全熔化；(3)通过抽拉杆带动管式坩埚沿轴向向下以一定速度匀速没入冷却介质中，完成各向异性全非晶态块体金属玻璃的制备。本发明通过对块体金属玻璃在制备凝固过程中的热流控制与单向冷却，实现了块体金属玻璃内部短程有序团簇结构的重排，并完成宏观力学性能各向异性全非晶态块体金属。
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公开(公告)号：CN105925129A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610338087.2
申请日：2016-05-19
申请人： 江苏固格澜栅防护设施有限公司 , 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC分类号： C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/12
摘要： 本发明公开了一种自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层，属于金属防腐技术领域。自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层由环氧‑硅烷复合涂层和掺杂在环氧‑硅烷复合涂层内部的介孔二氧化硅纳米容器组成。制备过程为：制备环氧‑硅烷复合涂层基底；制备介孔二氧化硅纳米容器；将介孔二氧化硅纳米容器分散在环氧‑硅烷复合涂层中，然后附着在基材表面，高温干燥后形成自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层。本发明的自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层灵敏度高，响应时间短，可以主动积极且迅速地检测到金属表面的微区腐蚀并释放缓蚀剂分子吸附在腐蚀微区表面产生自修复效果，在金属防腐中具有良好的应用前景。本发明还公开了自腐蚀电位响应型自修复防腐涂层的制备方法及应用。
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公开(公告)号：CN104020087B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310063696.8
申请日：2013-02-28
申请人： 南京理工大学连云港研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： G01N15/06
摘要： 为了降低在线检测技术对客观因素的要求和检测设备的结构复杂性与成本，提高针对高湿度或半挥发性微纳米气溶胶的检测精度，高效获得微纳米气溶胶粒子样品，本发明提出了一种针对微纳米气溶胶的湿式紫外吸收法在线检测装置。通过本发明的实施：第一，可实现高温、高湿度或具有半挥发性微纳米气溶胶的有效在线检测；第二，鉴于紫外吸收检测具有特征检测波长，因此可有效针对生产粉尘进行检测，不受其它来源粉尘的干扰；第三，可实现微纳米气溶胶的现场采样，便于进一步检测气溶胶的理化特性；第四，可有效降低微纳米气溶胶在线检测成本。
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公开(公告)号：CN105278516A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410287669.3
申请日：2014-06-24
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC控制器作为备份控制器，在正常运行时，主控制器控制被控对象的实际运行动作，所述备份控制器作为热备冗余控制器，其输出不实际控制被控对象的实际运行动作，仅用于监测主控制器的运行；在第一PLC控制器及其I/O通路发生严重故障时，第二PLC控制器切换为主控制器，维持被控对象的正常运行；在前述发生严重故障的PLC控制器恢复后，切入控制流程作为当前主控制器的热备冗余控制器，监测当前主控制器的运行。
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