本发明公开了一种薄煤层沿空留巷充填方法，工作面回采推进时，紧跟工作面留巷侧端头支架，在待留巷充填区安设单体支柱，并做挡矸处理，按设计排距及时施工护顶锚杆；当支架后方待充填长度达到充填步距时，安装圆木点柱替换单体支柱，临时支护空间达到一次充填长度后，在圆木点柱内侧钉装木板，除留下充填口外，木板应自底板至顶板钉装严实，然后在木板内铺设一层抗静电阻燃帆布或风筒布形成充填模架，然后将充填材料充填入充填模架内，待充填体初凝强度达到要求后随工作面推进前移模板。本发明充填工艺要求简单，易于操作，劳动量小，且不影响回采工作的进度。