本发明提供一种车辆紧急制动避险装置，由气动机构固定架总成、气动执行机构总成、锚体运动控制机构总成、承重机构总成和锚体总成组成，所述气动机构固定架总成通过汽车大梁固定槽与汽车大梁连接，并通过固定架锁止螺栓固定在汽车大梁上，气动执行机构总成的壳体与气动机构支持结构总成连接，气动机构活塞杆一端与锚体运动控制机构总成的机构壳体连接，锚体运动控制机构总成通过销轴、锚体滑动轨道与锚体总成连接，承重机构总成与汽车大梁通过滑轮、汽车大梁连接槽与汽车大梁滑动连接。本发明能减小事故发生的概率，最大程度地保护司乘人员的生命和财产安全、改装和维修方便简单，使用维护成本低。