一种基于3D虚拟技术的驾驶动态风险测试评价方法

    公开(公告)号:CN115018254A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210469735.3

    申请日:2022-04-28

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种基于3D虚拟技术的驾驶动态风险测试评价方法,属于自动驾驶领域,S1定义交通动态风险事件;S2确定风险事件的风险等级;S3设计风险事件;S4根据各类风险事件,建立虚拟三维风险测试场景模型;S5根据驾驶人反应计算驾驶人的风险感知水平;本发明设置了9种不同风险等级的冲突事件,覆盖了最常见的交通冲突类型,因此可综合测试驾驶人对驾驶风险的感知水平。

    一种汽车维修厂内的汽车尾气处理装置

    公开(公告)号:CN110732199B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201911022278.8

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: B01D46/10 B01D53/94 B01D53/14

    摘要: 本发明公开了一种汽车维修厂内的汽车尾气处理装置,包括电机、主轴、出风盘、雾化沉淀盘、吸收盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘、支架;支架上设有U形基座,电机安装在支架端头;主轴一端与电机转轴通过联轴器连接电机,另一端穿过出风盘、雾化沉淀盘、吸收盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘的轴心位于进风盘内部,且端头设有叶片,主轴与出风盘、雾化沉淀盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘转动连接,与吸收盘固定连接。能将催化温度调节至最佳催化温度的范围,提高催化效率;能够将产生的二氧化碳气体高效吸收,在进化汽车尾气的同时使汽车维修车间内保持空气清净,不会影响工人的身体健康,较少二氧化碳的排放。

    手动变速模拟器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110232857A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910524365.7

    申请日:2019-06-18

    发明人: 朱荔 熊坚 赵伟 刘钰

    IPC分类号: G09B25/02

    摘要: 本发明公开了一种手动变速模拟器,尤其涉及一种适于驾驶模拟器上使用的手动变速器。其技术方案是:包括支撑架和手动操作部分,手动操作部分通过固定件挡片和螺丝固定在支撑架上,手动操作部分分别由操纵轴、平衡轴、转动饼、螺栓、承载转接管、平衡转接管、转饼固定件、平衡摆杆、转饼抵挡件、滚珠和弹簧等组成。有益效果是:使用时,该变速器能够很好的模仿真实变速器效果,同时,通过传感器与模拟器控制部分相连,能够很好的与模拟器同步,形成非常真实的驾驶体验。

    一种驾驶人潜伏风险感知能力的测试与评价方法

    公开(公告)号:CN106491144B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201610838713.4

    申请日:2016-09-22

    IPC分类号: A61B5/18

    摘要: 本发明涉及一种驾驶人潜伏风险感知能力的测试与评价方法,属于道路交通安全技术领域。主要包括:(1)收对潜伏风险信息进行分类;(2)确定不同类型潜伏风险信息的风险等级;(3)确定测试路段或区域内潜伏风险信息的潜伏风险度;(4)确定基于潜伏风险度的测试路段或区域内潜伏风险信息下的驾驶风险度;(5)构建测试驾驶员潜伏风险感知的虚拟实验测试场景;(6)通过驾驶模拟实验测试驾驶员潜伏风险感知数据;(7)驾驶员对潜伏风险信息感知的评价。本发明可对驾驶人的潜伏风险感知能力进行测试和评价,帮助实现对驾驶人风险感知能力的测评,从而改善驾驶员的风险认知能力,提高驾驶员的安全意识,减少事故发生的可能性。

    一种车辆紧急制动避险装置

    公开(公告)号:CN103407434A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310347444.8

    申请日:2013-08-12

    发明人: 熊坚 赵伟

    IPC分类号: B60T1/04 B60T1/14

    摘要: 本发明提供一种车辆紧急制动避险装置,由气动机构固定架总成、气动执行机构总成、锚体运动控制机构总成、承重机构总成和锚体总成组成,所述气动机构固定架总成通过汽车大梁固定槽与汽车大梁连接,并通过固定架锁止螺栓固定在汽车大梁上,气动执行机构总成的壳体与气动机构支持结构总成连接,气动机构活塞杆一端与锚体运动控制机构总成的机构壳体连接,锚体运动控制机构总成通过销轴、锚体滑动轨道与锚体总成连接,承重机构总成与汽车大梁通过滑轮、汽车大梁连接槽与汽车大梁滑动连接。本发明能减小事故发生的概率,最大程度地保护司乘人员的生命和财产安全、改装和维修方便简单,使用维护成本低。

    一种人-车-路环境驾驶模拟实验系统

    公开(公告)号:CN101533571A

    公开(公告)日:2009-09-16

    申请号:CN200910094392.1

    申请日:2009-04-24

    IPC分类号: G09B9/04

    摘要: 本发明涉及一种开放的人-车-路环境驾驶模拟实验系统。其特征在于通过分布式的网络结构,模块化的汽车动力学模型,道路交通场景模块化快速生成,动态交通模块化实时加载,驾驶员行为与驾驶效果的一体化监测,形成人、车、路的信息环闭,所有过程都实时发生,以产生连续变化的图像。本发明能够显著提高系统功能的开放性和扩展性;提高系统的实时性和图像运动的平滑性,使该系统具备了处理大场景的能力;显著提高了系统的应用范围。

    一种汽车维修厂内的汽车尾气处理装置

    公开(公告)号:CN110732199A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911022278.8

    申请日:2019-10-25

    IPC分类号: B01D46/10 B01D53/94 B01D53/14

    摘要: 本发明公开了一种汽车维修厂内的汽车尾气处理装置,包括电机、主轴、出风盘、雾化沉淀盘、吸收盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘、支架;支架上设有U形基座,电机安装在支架端头;主轴一端与电机转轴通过联轴器连接电机,另一端穿过出风盘、雾化沉淀盘、吸收盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘的轴心位于进风盘内部,且端头设有叶片,主轴与出风盘、雾化沉淀盘、氧化发生盘、过滤网、进风盘转动连接,与吸收盘固定连接。能将催化温度调节至最佳催化温度的范围,提高催化效率;能够将产生的二氧化碳气体高效吸收,在进化汽车尾气的同时使汽车维修车间内保持空气清净,不会影响工人的身体健康,较少二氧化碳的排放。

    自动变速模拟器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110223592A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910524346.4

    申请日:2019-06-18

    发明人: 朱荔 熊坚 赵伟 刘钰

    IPC分类号: G09B25/02 G09B9/04

    摘要: 本发明公开了一种自动变速模拟器,尤其涉及一种适于驾驶模拟器上使用的自动变速器。其技术方案是:包括支撑架和手动操作部分,手动操作部分通过固定在支撑架上,手动操作部分分别由平衡转接管、操纵轴、转动饼、转饼固定件、承载转接管、螺栓和平衡摆杆等组成。有益效果是:使用时,该变速器能够很好的模仿真实变速器效果,同时,通过传感器与模拟器控制部分相连,能够很好的与模拟器同步,形成非常真实的驾驶体验。

    一种驾驶人动态风险感知能力的测试与评价方法

    公开(公告)号:CN106570609A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610840140.9

    申请日:2016-09-22

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明涉及一种驾驶人动态风险感知能力的测试与评价方法,属于驾驶行为识别技术领域。具体步骤为(1)对动态风险信息进行分类;(2)确定不同类型动态风险信息的风险等级;(3)确定测试路段或区域内动态信息的驾驶风险综合级别;(5)构建测试驾驶员风险感知的虚拟实验场景;(6)通过驾驶模拟实验测试驾驶员风险感知数据;(7)对驾驶员动态风险信息感知的评价。本发明能实现对驾驶人动态风险感知能力进行测试和评价的相关技术和方法,以帮助实现对驾驶人风险感知能力的测评,从而改善驾驶员的风险认知能力,提高驾驶员的安全意识,减少事故发生的可能性。

    驾驶模拟系统三维虚拟图像的标定方法

    公开(公告)号:CN101819678A

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN201010124726.8

    申请日:2010-03-16

    IPC分类号: G06T7/00 G06T17/00 G09B9/05

    摘要: 本发明一种驾驶模拟系统三维虚拟图像的标定方法,它在现有技术的由三维虚拟图像建模软件建立驾驶模拟系统的三维虚拟场景标定样板上,分别求出虚境中两两投影目标物之间的距离PL、投影目标物高度PK、投影目标物底端距地面高度PH,从而完成目标物在虚境中的标定;再求出显示目标物在虚境中的放大倍率,从而完成显示目标物在虚境中的标定。可以更快捷、更全面、更准确、更客观地对驾驶模拟系统三维虚拟图像中的物体空间尺寸及有效视距进行标定,同时解决了现有驾驶模拟系统静态虚拟图像标定技术中只针对个体,缺乏通用性的问题。