本发明涉及一种向心关节轴承与钢管的安装结构及其安装方法，上述安装方法包括以下步骤:a）在芯轴上焊接固定定位劲板和限位隔板b）将所述钢管水平放置于支撑胎架上，设置芯轴支撑，切割定位槽；c）将定位劲板安装于定位槽中，芯轴放置于芯轴支撑上，限位隔板盖设于钢管开口处；d）点焊固定向心关节轴承组件和钢管；e）去除芯轴支撑，设置内隔板；f）将内隔板、钢管和向心关节轴承组件充分焊接固定。上述向心关节轴承的安装方法通过在芯轴上焊接固定定位劲板和限位隔板，在钢管柱脚处切割定位槽，从而使定位劲板可安装于定位槽中，解决了向心关节轴承无法安装于大型钢管上的难题。