一种星敏感器星点聚类提取方法，在星敏感器拍得一幅星图后，读取星敏感器接收到的图像信号中的像元信息并按行列顺序存储星敏感器接收到的图像信号中灰度高于图像背景的像元；在星点提取时，依次读取星图有效像元信息，依据四个聚类判据和行坐标单调递增的特征，判断像元与星点的归属关系，配合以像元索引技术、噪点动态去除技术和内存重填技术，将像元按所属星点不同分组存放；最后对聚类后的星点像元队列进行伪星判断、质心计算、临近星点剔除和能量排序，最终完成星点队列的提取和输出。本发明使得星敏感器星点提取可以不需要配备大容量的全星图存储器，不需要进行耗时的全星图像元逐一遍历，且在星图噪声点较多等情况下保证鲁棒性。