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公开(公告)号：CN117889953B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410033902.9
申请日：2024-01-09
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种光束照度均匀性测试装置及方法。该装置包括沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个平行光管和一个光学检测单元，每个光源均位于一个平行光管的入光侧，光源用于为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；光学检测单元包括一个聚光器、一个分束镜和两个光学探测器；聚光器用于将平行光束汇聚在分光镜上；分光镜用于对平行光束进行分束，得到两个分束光，一个分束光在第一光学探测器上形成第一光斑，另一个分束光在第二光学探测器上形成第二光斑；第一光学探测器设置于聚光器的基准焦平面；第二光学探测器设置于聚光器的焦面前半个波长的离焦处。本方案能够提高光束照度均匀性测试的效率。
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公开(公告)号：CN117408271B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311344162.2
申请日：2023-10-17
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种航天测控光电编码器读数器安装位置校准方法及装置，其中方法包括：获取读数器所接收到的条纹图像；对第一行的像元传感数据进行电子细分，得到线阵图像；选取包含多个完整条纹的连续线阵片段，确定对应的电子细分数据数；估算单条纹所占电子细分数据数理论值；根据估算理论值和连续线阵片段对应的电子细分数据数，计算实际完整条纹数；根据实际完整条纹数和连续线阵片段对应的电子细分数据数，精确计算单条纹所占电子细分数据数；基于单条纹所占电子细分数据数及理论值，判断读数器是否安装到位。本发明能够快速确定光电编码器读数器是否安装到位，并指导调节读数器位置。
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公开(公告)号：CN117949178A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410033915.6
申请日：2024-01-09
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；五棱镜组包括至少三个棱镜组件，棱镜组件包括一个五棱镜和一个电控光阑，五棱镜用于接收平行光束，并形成星点，电控光阑用于控制棱镜组件的开关；聚焦光学单元将星点成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对星点进行光电转换，得到星点的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到平行光管的平行度误差。本发明可以提供高精度的测量结果。
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公开(公告)号：CN114689087B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210350678.7
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架，主要解决大视场星模拟器模拟视场受支撑架的尺寸限制，无法模拟大视场星图，以及星图模拟固定不可变更，支撑架铸造加工成本高，支撑架的热变形大，造成星模拟器标定精度低的问题。该高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架包括光管支撑架；光管支撑架主要由N个子模块桁架拼接而成，子模块桁架包括上桁架单元和M个下桁架单元，M个下桁架单元由上至下依次设置，上桁架单元设置在顶端的下桁架单元上方；该上桁架单元和M个下桁架单元上可安装多个平行光管，按照需要点亮不同的平行光管，用来模拟不同的星图，因此采用这种光管支撑架的星模拟器具有极大的灵活性和极高的定标性能。
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公开(公告)号：CN117387528A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311344163.7
申请日：2023-10-17
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明涉及航天测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器、编码方法及测量方法，其中编码方法包括：根据光电角位移传感器参数，确定粗码和细码；粗码由阵列式排布的点位组成，每个点位上有圆点表示0编码而无圆点表示1编码，用于表示各位置编码；细码由等间距分布的等宽竖向条纹组成，每一条纹对应粗码中的一列点位，细码用于提供边缘位置信息；沿圆柱状码盘的周向布设粗码和细码，令粗码中点位列向及细码中各条纹长度方向沿码盘的轴向设置，且粗码的每一列点位均与细码中对应的条纹在码盘的轴向上对齐。本发明能够大幅降低单组位置编码所占宽度，解决位置编码宽度长与光学系统视场小之间的矛盾，进而提高光电角位移传感器测量精度。
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公开(公告)号：CN115586637A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211201546.4
申请日：2022-09-29
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明一种高精度光电角位移传感器用光学系统及角位移传感器，包括：等效平板玻璃、第一透镜、第二透镜和第三透镜；等效平板玻璃、第一透镜、第二透镜、第三透镜沿轴向依次设置；等效平板玻璃的前方朝向光学编码盘的外壁；第一透镜前表面上设置有孔径光阑，第一透镜用于将经过孔径光阑的光能量汇聚后入射至第二透镜上；第二透镜用于校正第一透镜和第三透镜产生的球差；第三透镜用于校正光学畸变，同时校正第一透镜和第二透镜的剩余球差和彗差等残余像差。本发明提供一种角位移传感器用光学系统，具有小型化高可靠的特点，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度角位移传感器的测量需求。
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公开(公告)号：CN114689087A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210350678.7
申请日：2022-04-02
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供一种高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架，主要解决大视场星模拟器模拟视场受支撑架的尺寸限制，无法模拟大视场星图，以及星图模拟固定不可变更，支撑架铸造加工成本高，支撑架的热变形大，造成星模拟器标定精度低的问题。该高热稳定性大视场星图模拟器的支撑架包括光管支撑架；光管支撑架主要由N个子模块桁架拼接而成，子模块桁架包括上桁架单元和M个下桁架单元，M个下桁架单元由上至下依次设置，上桁架单元设置在顶端的下桁架单元上方；该上桁架单元和M个下桁架单元上可安装多个平行光管，按照需要点亮不同的平行光管，用来模拟不同的星图，因此采用这种光管支撑架的星模拟器具有极大的灵活性和极高的定标性能。
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公开(公告)号：CN108663137B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810461071.X
申请日：2018-05-15
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种星敏感器温场测量和指向温漂补偿方法，包括步骤如下：一，计算得到若干组在星敏感器在设定工作温度场分布下的光轴漂移量和热离焦量；二，根据步骤一计算结果，确定能够敏感到光轴漂移量和热离焦量的最少的测温点数量和测温点分布；三，根据步骤一所建模型和步骤二确定的测温点布局预设若干加热器，并计算分析确定控温点数量和分布；四，得到若干相似温度场样本区域的光轴漂移量和热离焦量数学拟合公式，解算出温度场变化当前值的光轴漂移量和热离焦量；五，通过温场试验标定对步骤四的光轴漂移量和热离焦量数学拟合公式进行校正；六，计算星敏感器光轴指向的测量数据补偿量。本发明降低了星敏感器光轴热漂移带来的低频率误差。
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公开(公告)号：CN106772936B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201611124355.7
申请日：2016-12-08
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明为一种小型化高精度星敏感器用光学系统，本发明的光学系统采用了准高斯透镜结构，共由6片透镜组成，全部采用球面透镜，第一透镜玻璃采用熔石英材料，使其即可用于校正像差，也可充当光学系统的保护玻璃。本发明光学系统具有宽光谱、大视场、大相对孔径等特点；在较大的光谱范围和视场内具有很小的畸变量，各视场弥散斑能量集中度分布均匀，成像质量良好。系统可以工作于‑50℃到+70℃，可以在各温度点具有良好的像质和离焦量，可以满足工作于空间恶劣温度环境下的高精度星敏感器的姿态测量需求。
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公开(公告)号：CN105568248B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510980712.9
申请日：2015-12-23
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 种在钛合金基底上控制碳纳米管生长定向性的方法,包括在钛合金基底表面镀上适当厚度的氧化物层,然后再镀上过渡金属层。通过氧化物层的厚度来控制钛合金表面的平整性,通过过渡金属层厚度来控制生成碳纳米管的金属颗粒的密度以及生成碳纳米管的密度,从而达到钛合金基底上控制良好碳纳米管定向性的目的。本方法可适用于平面、曲面或者平面与曲面组合的各种复杂形状的钛合金器件,生长长度0.01~0.5cm,曲折因子1.1~1.001的定向碳纳米管束,具有操作成本低,器件质量高,吸光率高的优点。
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