本发明涉及一种用于气囊式水下定深悬浮装置的控制方法，适用于水下作业的搭载平台，属于水中悬浮器材领域。步骤一：首先对悬浮系统的定深范围进行设定。具体设定允许悬浮系统浮动的深度上限和深度下限。步骤二：当悬浮系统入水后，深度传感器19将感知的深度信号实时传送至控制系统20；控制系统20对深度信号进行处理，然后根据设定的悬浮深度要求并按照控制流程适时向执行机构发送控制指令，通过选择充气装置工作或排气装置工作实现气囊的充放气，从而实现水下定悬浮装置在水中设定深度悬浮。