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公开(公告)号：CN118303856A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410574828.1
申请日：2024-05-10
申请人： 中国人民解放军海军特色医学中心
摘要： 本发明提供一种水下动物实验平台系统，属于水下动物实验设备领域。本发明通过生命支持系统生命体征监测系统中的设计，解决了现有技术中缺少一种在进行水下动物实验时可以分别保护巴马猪的脑部和内脏免受水下震动信号伤害的同时又能实时监测巴马猪生命体征的实验平台的问题。本实验平台包括生命支持系统和生命体征监测系统；所述生命支持系统包括罩体模块和开合模块，所述生命体征监测系统包括呼吸频率监测装置、血氧监测装置和心率监测装置。
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公开(公告)号：CN109398651B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201811501879.2
申请日：2018-12-10
申请人： 美钻深海能源科技研发(上海)有限公司 , 美钻能源科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下履带智能机器人，包含：水下履带智能机器人总控单元、水下履带智能机器人动力单元、水下履带智能机器人浮力调节单元、水下履带智能机器人工作臂单元、水下履带智能机器人图像采集单元和电力母线。
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公开(公告)号：CN108238220B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201611223505.X
申请日：2016-12-27
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种深海生态过程长期定点观测装置,包括释放抛载系统以及设于释放抛载系统上的电池舱、控制舱、浮力球、铱星信标、光信标、超短基线应答器和罗盘舱。本发明采用声学释放器与自动脱钩装置两种抛载方案，声学抛载手段失灵时可以采用自动脱钩装置延时抛载。本发明除了可以通过声学释放器释放抛载还可以通过应急抛载机构释放抛载，应急抛载机构与声学释放器抛载机构为串联形式，当声学释放器发生故障无法抛载时可启动应急抛载装置实现抛载上浮，提高了设备作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116163617A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211419465.1
申请日：2022-11-14
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种无损可调的手动密封舱开合装置，包括基座及开合盖组件，密封舱位于装置内；开合盖组件在基座上呈圆周分布，包括支柱、压杆、固定螺钉A和固定螺钉B；压杆的一端固定于密封舱上盖；对密封舱进行开盖时，支柱的无螺纹端伸出于立柱，固定螺钉A拧入压杆的另一端后，顶住支柱无螺纹端顶面，使密封舱上盖与密封舱罩筒分离；对密封舱进行合盖时，支柱的内螺纹端伸出于立柱，固定螺钉B穿过压杆的另一端后，拧入支柱的内螺纹端，对密封舱上盖施加均匀向下的力。本发明可以实现对密封舱进行无损伤地开合盖，可以避免开合盖时对上盖和罩筒的接触面造成损伤，避免因施加压力不均而导致密封圈挤压受损，并且可以供不同尺寸的多套设备使用。
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公开(公告)号：CN115848595A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211689640.9
申请日：2022-12-27
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种水下舷外发射装置，包括有耐压壳体；整体活动轮盘；水下无人作业装置释放管；驱动装置；制动装置；伸出释放装置；外壳；包括有对称设置在耐压壳体两侧的驱动装置，与驱动装置上的齿轮进行啮合的整体活动轮盘，对称设置在整体活动轮盘两侧的制动装置，固联在整体活动轮盘上的伸出释放装置，安装在伸出释放装置上的水下无人作业装置释放管。本发明解决现有技术在对水下作业平台的水下存储及舷外释放装置进行储存和释放时存在的可携带的水下无人作业装置数量少、携带型号单一、再释放装填速率慢以及布置在水下作业平台耐压壳体内时存在的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110536830B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201880021256.7
申请日：2018-03-30
摘要： 本发明涉及一种多个水下航行器的运用方法，为了对水底就行勘察，将水下航行器(30)设定为多个水下航行器(30)的勘察任务与勘察深度不同，使多个水下航行器(30)潜航至设定的各个勘察深度，在设定的各个勘察深度中使多个水下航行器(30)航行从而执行设定的勘察任务，记录以及/或者传输勘察任务的执行结果。由此，能够散布、运用多个水下航行器从而安全且高效地进行水底的勘察。
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公开(公告)号：CN114148489A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111552817.6
申请日：2021-12-17
申请人： 浙江佳乐科仪股份有限公司
摘要： 本申请公开了水下潜行器驱动装置，包括底壳、面盖以及驱动组件，所述面盖与所述底壳密封配合在一起，所述驱动组件设置在底壳内，还包括散热器，所述底壳的一侧壳壁为金属壳壁，所述散热器固定在底壳的金属壳壁上，且散热器位于底壳外，所述散热器上设置有插接条，所述底壳的金属壳壁上一体成型地开设有插槽，所述插槽与所述插接条卡插配合在一起。本发明具有如下有益效果：通过外置散热器的方式直接进行散热，保证了驱动器的密封性。
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公开(公告)号：CN109177759B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811076315.9
申请日：2018-09-14
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
摘要： 本发明公开了一种自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构及自主式水下航行器系统，所述磁耦合结构包括设置在充电坞上的发射端和设置在自主式水下航行器上的接收端，所述发射端包括发射磁芯和绕设在所述发射磁芯上的发射线圈，所述发射磁芯包括长形的主体和位于所述主体上的至少两个绕线部，所述发射线圈包括绕设在所述至少两个绕线部上的分体线圈。本发明提供的自主式水下航行器无线充电的磁耦合结构，解决了自主式水下航行器续航能力差、充电困难的问题。该磁耦合结构的接收端体积小，占有自主式水下航行器内部空间小，不改变自主式水下航行器外形，对于非对准的容忍能力更强，降低了自主式水下航行器的停靠精度。
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公开(公告)号：CN111038667B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811196805.2
申请日：2018-10-15
申请人： 中国科学院声学研究所
IPC分类号： B63C11/00
摘要： 本发明涉及一种用于巴马小型猪的水下呼吸面罩，其包括：硅胶胶套(1)、硬性壳体(2)、第一圆形支撑板(3)、第二圆形支撑板(7)、多个通气铜管(4)和多个硅胶垫(6)；硅胶胶套(1)为一端开口直圆筒状结构，且开口形状呈喇叭状；硅胶胶套(1)分为第一胶套段(8)和第二胶套段(9)两段；第一胶套段(8)嵌套于硬性壳体(2)内，且第一胶套段(8)的外侧和内侧分别对应的设有第一圆形支撑板(3)和第二圆形支撑板(7)；硬性壳体(2)为一端开口的直圆筒状结构；两个通气铜管(4)分别对应地由硬性壳体(2)上的圆孔向内插入，并在两个通气铜管(4)之间安装硅胶垫(6)。
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公开(公告)号：CN111674529A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010551682.0
申请日：2020-06-17
申请人： 青岛独行侠智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种全方位水下监测机器人，包括机架，机架上设有电气舱和检测设备，电气舱内设有控制系统，控制系统经电缆与水上控制箱相连接，机架上设有检测设备驱动机构、旋转机构和检测设备俯仰调节机构，检测设备驱动机构包括第一套筒、第二套筒、连接架、第一驱动电机和第一旋转轴，旋转机构包括第二驱动电机和第二旋转轴，检测设备俯仰调节机构包括第三套筒、连接座、第三驱动电机、第三旋转轴和连接板，各电机分别由角度传感器监测旋转角度，机架上还有配重平衡机构，本发明中检测设备可单独调节置于机架上方或机架前方或机架下方、取景稳定、工作效率高。
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