本发明公开了一种分布式麦克风阵列中麦克风位置估计系统，包括声源信号产生模块、扬声器、参考麦克风、待定位麦克风以及麦克风位置估计模块；声源信号产生模块输出端输出信号经扬声器转换为声音在分布式麦克风阵列的工作场地中播放；该声音被参考麦克风和待定位麦克风所接收；参考麦克风和待定位麦克风接收的信号同时传递至与待定位麦克风对应的麦克风位置估计模块。本发明用三个不同频带的信号作为三个声源的发声信号，在麦克风位置估计过程中一次性采集并分离出三个声源，能实现麦克风位置的在线估计。本发明将基于能量和时延的测距方法结合使用，先后进行距离的粗略、精细估计，保证了位置估计具有较小的计算量和较高的精度。