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公开(公告)号：CN118917606A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410990324.8
申请日：2024-07-23
申请人： 大连工业大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
摘要： 本发明提供一种基于层次分析与NSGA‑II算法的服装产线工人调度方法，具体步骤包括：采集生产小组的生产数据，包括工位生产数据、工人数据和产线的生产日志等；利用层次分析法，确定工人技能评价指标，通过多名专家判断指标间的两两重要性，确定评价指标的权重，并根据生产数据对工人技能进行评估；分别计算工人在某一工位工序的技能成熟度和产线的技能成熟度；针对工人调度的技能成熟度和产量稳定性，基于NSGA‑II算法建立多目标优化模型；根据多目标优化模型，计算出最优的工人调度策略。本发明方法不仅考虑了工人对不同工位工序的技能水平差异，还充分考虑了产线调度前后的产量稳定性问题，通过迭代优化，实现了产线工人调度的有效性。
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公开(公告)号：CN118915730A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952628.5
申请日：2024-07-16
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明公开了一种基于POS‑DQN的多无人艇海上搜救路径规划方法，涉及路径规划技术领域。针对多无人艇合理高效的完成海上搜救任务问题，基于改进的任务分配算法和POS‑DQN深度强化学习算法，提供了一种任务分配合理能优先搜寻高概率区域的海上搜救路径规划方法。本发明首先使用改进的任务分配算法整体划分搜寻区域，让每个无人艇的任务区域具有优先级且无重复的划分。其次本发明考虑了搜寻环境的POS，提出了一种基于深度强化学习的POS‑DQN算法。该算法能适应搜救的复杂变化环境，利用概率权重奖励函数训练多无人艇得到最优的搜寻路径。最后在考虑了避障避碰的全面覆盖的基础上，搜寻路径能优先搜寻高概率区域，提高了搜救的效率。
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公开(公告)号：CN118915455A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410974557.9
申请日：2024-07-19
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种考虑安全优化的多目标博弈追越路径规划控制器及方法，涉及智能船舶路径规划技术领域，智能船舶运动学模块，所述智能船舶运动学模块接收来自分段多项式路径优化模块的前向速度和来自控制障碍函数安全优化模块的艏摇角速度，所述智能船舶运动学模块输出状态信息至序列式博弈优化规划器模块和控制障碍函数安全优化模块；本发明将灵敏性分析与最佳迭代响应算法结合而设计的博弈优化规划器，将博弈优化算法通过序列式计算规划方法将智能船舶与多艘待追越的目标船舶构造两方非合作博弈，可以在多约束条件下，减少了路径规划迭代的总次数，加快了整体规划的速度。
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公开(公告)号：CN118910645A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411287311.0
申请日：2024-09-13
申请人： 中国科学院大连化学物理研究所
IPC分类号： C25B11/077 , C25B11/055 , C25B1/23
摘要： 本发明公开了一种离子交换法制备表面活性颗粒修饰的钙钛矿阴极的方法及其应用。将化学式为La0.6Sr0.4M’1‑xM”xO3‑δ的钙钛矿氧化物浸渍G金属的前驱体溶液，依次经过高温空气煅烧和高温还原性气氛处理后，得到表面活性颗粒修饰的钙钛矿阴极；其中，0
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公开(公告)号：CN118909626A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952622.8
申请日：2024-07-16
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种Cr3+激活的具有间隙氧离子的β‑Ga2O3及其衍生结构的近红外发光材料及其制备方法和应用。所述近红外发光材料的化学结构式为AxByCrzO3+a，其中：A为三价阳离子Ga、Sc、In中的一种或多种，且A中必须包含Ga，B为四价阳离子Ge、Sn、Ti中的一种，0
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公开(公告)号：CN118905786A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411221179.3
申请日：2024-09-02
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明提供一种基于3D视觉的铁轨端面飞边打磨装置及方法。装置包括：设置于升降传送带后方的第一传送带和设置于升降传送带前方的第二传送带，所述升降传送带侧面设置有自动打磨装置，所述第一传送带的前端两侧设置有第一红外传感器，所述第一传送带的前端上部设置有第一铁轨夹持装置，所述第二传送带的后端两侧设置有第二红外传感器，所述第二传送带的后端上部设置有第二铁轨夹持装置，目标铁轨依次经过第一传送带、升降传送带和第二传送带。本发明能够利用3D视觉技术引导工业机器人对不同型号铁轨端面的飞边进行自动打磨，有效提升了打磨精度和效率，减少了对人工的依赖，并降低了操作风险和错误率，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118904724A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952624.7
申请日：2024-07-16
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明提供一种基于光诱导介电泳的微颗粒操控与分选装置，包括：光诱导介电泳芯片、投影装置、光学系统以及信号发生器，用于实现对微颗粒的操纵和分选，光诱导介电泳芯片通过导线连接信号发生器；投影装置投出的光图案通过光学系统反射到光诱导介电泳芯片，通过将投影装置投出的光图案施加到光诱导介电泳芯片的不同位置，被照射位置的电导率发生变化，产生不均匀电场，实现对微颗粒的操纵；由于微颗粒的半径不同，导致受到不同强度的光诱导介电泳力，通过改变光照强度的大小，实现三种不同半径微颗粒的分选。本发明提供的微颗粒分选装置不需要设计复杂的微流体通道和电极，只需要对不同位置施加不同的光照强度就可实现对不同尺寸的微颗粒的分选。
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公开(公告)号：CN118904410A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952620.9
申请日：2024-07-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明公开了一种低电极数量的电润湿液滴驱动芯片及液滴驱动方法，其中电润湿液滴驱动芯片包括自下而上依次设置的基底和电极、所述电极包括一对宽度逐渐变化并共面设置的右驱动电极和左驱动电极，在右驱动电极和左驱动电极之间设置有不导电的通道，该通道的宽度逐渐变化，所述右驱动电极、左驱动电极及通道的上表面均匀铺设有介电层，所述介电层的上表面铺设有疏水层。发明仅需要两个电极，就能实现液滴的输运、合并和分裂功能；大大减少了现有电润湿液滴驱动技术所需要的复杂控制、电路设计和布线。本发明可广泛的应用于基于数字微流控技术的生物医疗、强化传热、淡水收集、除雾除霜等技术领域。
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公开(公告)号：CN118903393A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410929692.1
申请日：2024-07-11
申请人： 沈阳药科大学
IPC分类号： A61K38/44 , A61K33/26 , A61K31/185 , A61K39/395 , A61P35/00 , A61P17/00 , A61P35/04
摘要： 本发明公开一种基于胆固醇重编程的类矿化‑级联催化纳米体系及其制备方法和应用，属于纳米制剂技术领域。本发明通过将阿伐麦布溶液加入胆固醇氧化酶溶液中，搅拌后加入2‑甲基咪唑溶液，混匀，静置，加入铁盐水溶液，混合均匀后，静置，加入稳定剂，搅拌均匀，超声，透析，离心，即得，制备的纳米体系中的胆固醇氧化酶和纳米酶的融合，高效调节肿瘤部位的胆固醇含量，并且具有循环增强铁死亡的能力，最终诱导肿瘤细胞发生免疫原性死亡，激活强烈的铁死亡介导的免疫反应，从而促进树突状细胞成熟和T细胞浸润，帮助机体建立起强大的抗肿瘤免疫应答，对抗肿瘤的复发和转移，具有非常优异的抗肿瘤效果。
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