一种铁轨除雪去冰车，由车体和具有除雪功能的车头组成；所述车体包括车架、车轮、支架、去冰机构、控制机构、传动机构和电机；所述支架为两套，对称安装在车架之下且位于车轮之前；所述传动机构包括一套带传动副、两套链传动副、传动轴和主轴；所述去冰机构由两个铣刀和两个刮刀组成，两个铣刀安装在传动机构的主轴上，它们在主轴上的安装位置是使一个铣刀对应于一条火车铁轨且位于该火车铁轨的上方，两个刮刀分别固定安装在两支架设置的立柱上，它们的安装位置是使一个刮刀对应于一条火车铁轨且位于该火车铁轨的上方和铣刀之后；所述控制机构由定位轮、防回弹轮组件和防回弹轮定位组件组成。