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公开(公告)号：CN117773940B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410044351.6
申请日：2024-01-11
申请人： 四川大学 , 宜宾四川大学产业技术研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种多因素影响下工业机器人绝对定位误差预测补偿方法，包括步骤1：将机器人加工环境根据加工范围分为准备区、过渡区以及工作区；步骤2：获取工业机器人末端的理论位置和实际位置；步骤3：基于轮盘赌法选择的动态粒子群算法实现机器人的运动学参数进行标定；步骤4：基于反距离加权法结合误差变化趋势的复合算法利用定位误差的相似性插值得到任意空间点位置误差；本发明同时考虑到几何因素和非几何因素对工业机器人的精度的影响，大幅提供了工业机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN118190420A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410347304.9
申请日：2024-03-26
申请人： 四川大学 , 宜宾四川大学产业技术研究院
IPC分类号： G01M13/045 , G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种基于个性化联邦迁移学习的滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：S1、联邦学习初始化训练；S2、对联邦学习的本地训练和全局聚合进行个性化调整，得到本轮局部最优参数；S3、完成模型的预训练；S4、将预训练的全局模型迁移到目标任务；S5、将模型迁移的损失函数作为个性化联邦迁移学习模型的总损失函数，将该总损失函数训练至收敛，完成训练；S6、用训练好的个性化联邦迁移学习模型完成对目标任务待测样本的分类。本发明利用个性化联邦学习将各源任务样本的有效信息聚合在一起，得到泛化性能较好的通用模型，再将其迁移到目标任务进行域适应，从而实现对滚动轴承故障进行准确、稳定地诊断。
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公开(公告)号：CN118126057A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410546205.3
申请日：2024-05-06
申请人： 四川大学华西第二医院 , 四川大学
IPC分类号： C07D493/10 , C09K11/06 , G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种化合物RCPH及其合成方法、作为比率型pH探针的应用和产品，属于精子内pH检测技术领域。本发明通过合成一种新的化合物RCPH，将其作为比率型pH探针，并用于精子pH检测试剂中，可实现精子细胞内pH精确定量检测，检出限小于0.15个pH单位，进而区分正常人与弱精患者之间的差异，以及实现药物筛选与遗传学优选。
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公开(公告)号：CN117839270A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410259575.9
申请日：2024-03-07
申请人： 四川大学 , 宜宾四川大学产业技术研究院
摘要： 本发明涉及色谱仪技术领域，具体公开了一种串‑并联多功能分析型高速逆流色谱仪，包括行星箱、传动齿轮组、分离柱和解绕架，所述传动齿轮组设置在行星箱内，至少四个所述分离柱分别设置在传动齿轮组的输出端，所述解绕架通过支架固定在行星箱上，所述解绕架上设置有与各分离柱对应的支管，所述支管的一端置于分离柱的上方。本发明的优点是通过增加分离柱个数以及改变管路的连接方式，在同一台设备上实现既能一次独立分离多种样品，又能大上样量分离某单一样品的功能，可兼顾分析型和半制备型两种用途，适应性强。
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公开(公告)号：CN117783400A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410031576.8
申请日：2024-01-09
申请人： 宜宾四川大学产业技术研究院 , 四川大学
IPC分类号： G01N30/60
摘要： 本发明涉及色谱仪技术领域，具体公开了一种螺旋角可调式逆流色谱仪分离柱，包括安装柱和绕线柱，所述绕线柱套设在安装柱上，所述绕线柱的外壁上设置有两条螺旋卡线槽，两条所述螺旋卡线槽螺旋方向相反。本发明的优点是可以使聚四氟乙烯管缠绕在分离柱上的螺距固定，防止轴向窜动，且能根据需求更换绕线柱来改变聚四氟乙烯管的缠绕螺旋角，达到增强分离性能的效果。
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公开(公告)号：CN117773940A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410044351.6
申请日：2024-01-11
申请人： 四川大学 , 宜宾四川大学产业技术研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种多因素影响下工业机器人绝对定位误差预测补偿方法，包括步骤1：将机器人加工环境根据加工范围分为准备区、过渡区以及工作区；步骤2：获取工业机器人末端的理论位置和实际位置；步骤3：基于轮盘赌法选择的动态粒子群算法实现机器人的运动学参数进行标定；步骤4：基于反距离加权法结合误差变化趋势的复合算法利用定位误差的相似性插值得到任意空间点位置误差；本发明同时考虑到几何因素和非几何因素对工业机器人的精度的影响，大幅提供了工业机器人的定位精度。
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公开(公告)号：CN117758455A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311783721.X
申请日：2023-12-22
申请人： 四川大学 , 宜宾四川大学产业技术研究院
IPC分类号： D06B1/02 , D06M15/564 , D06M10/02 , D06M15/37 , D02J13/00 , D06M101/36 , D06M101/38
摘要： 本发明属于纤维改性技术领域，具体涉及一种纤维表面改性机和纤维表面改性方法。本发明的纤维表面改性机包括外壳和控制箱，所述外壳内部设置有雾化系统、电离系统、加热系统和甬道；所述控制箱用于控制雾化系统、电离系统和加热系统；所述雾化系统用于控制所述甬道内的喷雾组分和/或气体组分，所述电离系统用于向所述甬道内放电，所述加热系统用于控制所述甬道内的温度。本发明还进一步提供利用上述纤维表面改性机进行纤维表面改性的方法。本发明对芳纶等表面改性难度较大的纤维具有很好的改性效果，且本发明为模块化设计，能够针对各种纤维的改性需求，进行改性工艺的调节，适用范围广。因此，本发明具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114663363B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210209914.3
申请日：2022-03-03
摘要： 本发明设计医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于深度学习的髋关节医学图像处理方法和装置。本发明方法包括：输入患者进行全髋关节置换术后的髋关节医学图像；对所述髋关节医学图像进行预处理；将经过预处理的髋关节医学图像放入预先训练好的SSD512目标检测网络模型，实现对关键点的定位，本发明还可进一步根据获得的关键点计算得到有解剖意义的骨盆放射学参数。本发明定位精度高，测量放射学参数准确，能够为医生提供参考，识别出假体安放位置水平或垂直方向偏移过多，假体安放角度不恰当以及假体与天然骨接触面不足的病人，对这类病人提前干预，提升术后病人生活质量，提升医生工作效率和流程的智能程度，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116983464A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310973226.9
申请日：2023-08-03
申请人： 四川大学 , 中国核动力研究设计院 , 四川大学华西医院
IPC分类号： A61L26/00
摘要： 本发明公开了一种PVA基32P放射性治疗水凝胶敷贴器的制备方法，涉及生物医学材料技术领域，该方法通过配置聚乙烯醇(PVA)溶液和Na332PO4溶液，向PVA溶液中滴加Na332PO4溶液，搅拌10～30min。对混合后的溶液倒入模具中，置于‑18℃环境中，冷冻10～12h，再置于室温环境中融化，如此冻融循环3次，得到PVA基32P放射性治疗水凝胶，然后将32P放射性治疗水凝胶层封装于两层透明胶之间，得到PVA基32P放射性治疗水凝胶敷贴器，本发明首次采用生物大分子水凝胶来用于制备32P放射性治疗敷贴器，相比于传统滤纸敷贴器，本发明方法所制备的PVA基32P放射性治疗水凝胶敷贴器制备更高效、核素负载更均匀且可调可控，重复性好，适于临床应用。
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公开(公告)号：CN116831829A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310758357.5
申请日：2023-06-26
摘要： 本发明公开了采血窗口用多功能椅，涉及医疗用具技术领域，其技术方案要点是：包括椅框架，所述椅框架包括依次活动铰接的靠背、坐垫和腿托，所述坐垫的下表面固定连接有四个椅腿，所述坐垫的底部设置有两个电动调节装置，所述椅框架在两个所述电动调节装置的作用下可在座椅状和医疗床状间切换，所述电动调节装置内部设置有花键轴，所述花键轴上套接有传动装置，所述传动装置远离花键轴的端部转动套接有从动杆，所述从动杆设置于所述椅框架的底部，所述从动杆的两端部均转动连接有椅腿。本发明具有在自动完成床体和座椅之间的形态转化过程中床腿同步展开的效果。
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