一种公交车载终端自动报站方法，包括：（1）根据输入的线路坐标数据，将进站报站参照坐标和出站报站参照坐标一起交替形成进出站的报站参照坐标序列，并分别按照线路上行方向和下行方向进行保存。（2）根据任务信息选择对应线路的上行或下行的报站参照坐标序列，并初始化报站参照坐标索引。（3）从GPS设备中获取车辆当前的原始坐标数据，使用坐标修正算法对其进行处理得到修正坐标，采用修正坐标作为车辆的报站判别坐标。（4）计算车辆报站判别坐标与当前报站参照坐标的欧式距离d。（5）在车辆进站报站后，若在二次报站区域外滞留超过一定时间Tsec，则在进入二次报站区域Rsec后触发进站的二次报站。