本发明公开了一种基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法，旨在解决现有技术没有考虑不同类型驾驶人驾驶习惯降低了预警准确性的问题，本发明的车辆追尾预警方法步骤如下：1.应急反应能力测试：利用反应时间测试器测试被测驾驶人的反应时间；2.驾驶行为监测：分别利用相应传感器实时获取被测驾驶人操作参数以及被测车辆与前车间距离、相对速度；3.驾驶人类型分类：利用无监督式聚类分析方法，根据被测驾驶人的应急反应能力测试数据和驾驶行为监测数据，基于预设的反应能力分类规则和驾驶风格隶属度函数确定驾驶人类型；4.危险等级实时检测：选择适用于被测驾驶人的驾驶人类型的危险等级判断方程，判断被测车辆当前行车危险等级；5.预警触发。