风力涡轮机组装和管理机器人及包含其的风力涡轮机系统
Abstract:
本文提供了一种可自动地组装和管理风力涡轮机的风力涡轮机组装和管理机器人。风力涡轮机组装和管理机器人包括:识别部分,其识别风力涡轮机内的三维空间并获取图像信息以传送所获取的图像信息;工作部分,其用于螺栓连接塔节的法兰联接部分;操纵部分,其将螺栓、螺母及工作部分移动到法兰联接部分,以使螺栓、螺母及工作部分相互螺栓连接;移动部分,其沿着法兰联接部分水平地移动或使用风力涡轮机内的梯子或升降机移动;控制部分,其控制识别部分、工作部分、操纵部分和移动部分中的至少一个;以及通信部分,其与远程控制系统通信。
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