本发明公开了一种排球传球垫球自动测试仪器，包括X轴红外发射线阵、Y轴红外发射线阵、X轴红外接收线阵、Y轴红外接收线阵、检测控制器、测试主机；其中，X轴红外发射线阵、Y轴红外发射线阵相互垂直设置，X轴红外接收线阵、Y轴红外接收线阵相互垂直设置；X轴红外接收线阵、Y轴红外接收线阵分别接收X轴红外发射线阵、Y轴红外发射线阵发射的红外线束；前述两组红外发射线阵、红外接收线阵分别与检测控制器连接，检测控制器与测试主机连接。本发明进一步提供一种排球传球垫球自动测试方法，采用本发明提供的排球传球垫球自动测试仪器进行测试。