本发明公开了一种无人驾驶飞艇航空磁测飞行航线布置的方法，该方法的步骤为：（a）获取设计测线数据和起降坪坐标，选择初始设计测线并确认进入点和返航点；（b）计算总航程Dt=D1+D2+D3+D4；（c）假设最大航程Dmax，当Dt＜Dmax时则选择下一条设计测线加入航线，计算新的Dt；（d）、重复步骤（c）直至新的Dt＞Dmax，则最后加入的设计测线长度缩短Δd直至Dt≤Dmax，则第一条航线生成结束，保存；（e）、在第一条航线的基础上循环重复步骤（b）至步骤（d）直至所有设计测线用尽则完成全部飞行航线的布置。本发明通过按属性对航线进行划分和航程限定，优化了飞行航线并降低了操作人员专业知识的要求；该方法快速、简便，可广泛适用于平原地区的航线设计和山区、海上等复杂地形的航线设计。