公开(公告)号：CN110869936B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN201780091722.4

申请日：2017-09-29

申请人： 智加科技公司

发明人： H·郑 ,  D·W·刘 ,  小T·P·戴利

IPC分类号： G06F18/2413 ,  G06N20/00 ,  G06F18/214 ,  G06V30/19 ,  G06F18/25 ,  G06V10/98 ,  G06V10/82 ,  G06V10/94 ,  G06V30/194 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G05D1/00 ,  G06N3/006

摘要： 本示教涉及用于自动驾驶车辆中的原位感知的系统、方法、介质。首先，接收由配置在车辆上的多种类型的传感器连续获取的多种类型的传感器数据，其中，所述多种类型的传感器数据提供关于车辆周围情况的信息。根据至少一个模型，由所述多种类型传感器中第一类型的一个以上的传感器所获取的所述多种类型传感器数据中的第一类型，跟踪一个以上的项目，其中，所述一个以上项目出现在车辆的周围。于是，所述一个以上项目中的至少一些经由所述一个以上项目的交叉模态验证或交叉时态验证即时地被自动标记，并用于即时地对车辆中的所述至少一个模型进行本地适应。

公开(公告)号：CN118506467A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410727633.6

申请日：2024-06-06

申请人： 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司梅州供电局

发明人： 陈嘉紫 ,  陈清华 ,  蓝超 ,  罗世强 ,  黄淑芬 ,  何维 ,  黄威 ,  刘文秀 ,  朱伟海 ,  黄锐 ,  覃健 ,  张睿锋

IPC分类号： G07C1/20 ,  G05D1/00

摘要： 本发明公开了一种配电网巡检方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取巡检平台下发的配电网巡检路线；根据配电网巡检路线飞行至巡检对象，并确定为巡检对象配置的巡检方式；按照巡检方式巡检巡检对象，得到巡检数据；向巡检平台发送巡检数据。本发明提供的方法能解决需要人工进行巡检得到巡检数据，浪费大量人力和物力的问题，实现了无人机针对不同巡检对象，选择合适的巡检方式进行自动巡检。

公开(公告)号：CN118482728A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410831005.2

申请日：2024-06-26

申请人： 华中农业大学

发明人： 宋鹏 ,  杨万能 ,  张子康 ,  李正达 ,  杨蒙 ,  邵阳 ,  袁广

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/00 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V20/17 ,  G06V20/13

摘要： 本发明公开了一种基于地空协同的表型机器人的田间导航方法，通过配备有实时运动补偿RTK技术和相机模块的无人机，对目标作物区域，构建数字正射影像DOM，结合人工智能技术，通过语义分割模型获取作物行主体语义分割图，通过图像处理方法对图像进行预处理，结合Skeletonize算法、Douglas‑Peucker算法、Shi‑Tomasi方法以及线性外推的方式，获取关键点，将关键点按照合适的策略进行分组和排序，而后导入到导航系统中，生成一条连贯导航路径，利用纯追踪算法控制器进行追踪路径，完成导航任务。本发明用于田间作物表型的自动化采集和生长过程连续监测，更加精细地覆盖整个作业区域，提升了操控可视化水平，有助于提高作物表型数据采集的精度和效率。

公开(公告)号：CN118426450A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410424447.5

申请日：2024-04-10

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 程林 ,  张宗正 ,  龚胜平 ,  李茗翰 ,  蔡宇轩 ,  李同凯

IPC分类号： G05D1/00 ,  G06N3/126 ,  G06F17/10

摘要： 本发明提出一种基于兰伯特转移的卫星群在轨加注任务规划方法，属于自动控制技术领域。该方法包括：建立考虑多颗服务星对多个目标星服务的在轨加注任务方案，其中，所述服务星采用兰伯特方法进行轨道转移；基于所述在轨加注任务方案，建立在轨加注任务优化模型；基于采用双层优化的遗传算法求解所述在轨加注任务优化模型，得到最优的在轨加注任务方案。本发明可以在保证全局寻优能力的同时，大幅减少计算量并提升在轨加注方案优化结果的稳定性，可以应用于更为复杂的在轨加注任务规划中。

公开(公告)号：CN118343322A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410597799.0

申请日：2024-05-14

申请人： 青岛军英装备科技有限公司

发明人： 张鸿翎 ,  周波 ,  祖继宏 ,  江华 ,  张正 ,  齐放 ,  史晓辰 ,  李怡霏

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U20/50 ,  B64U30/16 ,  B64U30/296 ,  B64U40/10 ,  B64C27/22 ,  B64C27/28 ,  G05D1/00

摘要： 本发明属于航空飞行器技术领域，公开了一种翼桨舵一体飞行器及飞行控制方法，飞行器由机体、翼桨舵一体机翼、飞控系统、动力系统和分配系统组成，在机体上至少设置两组纵列式翼桨舵一体机翼，既可以像多旋翼飞行器一样解决飞行器垂直起降、低速飞行与空中悬停，也可以像固定翼一样进行滑跑起飞、爬升、高速平飞、滑降，为提高其飞行转换的平稳性与经济性，可以通过加装大型可折叠固定翼，把翼桨舵一体机翼设计成可折叠结构，方便于储存与运输；选择不同的起落架以适应不同的机场和平台完成飞行器起降，通过飞控系统控制翼桨舵一体机翼飞行仰角与动力系统分配应用于不同的飞行状态。

公开(公告)号：CN118306586A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410563694.3

申请日：2024-05-08

申请人： 稞米科技(深圳)有限公司

发明人： 符长青 ,  张月义 ,  张伟 ,  符晓勤 ,  凌琪 ,  张翰博

IPC分类号： B64U10/20 ,  B64U30/26 ,  B64U50/13 ,  B64U50/34 ,  G05D1/00

摘要： 本发明涉及飞行器领域，具体涉及双磁悬浮电动垂直起落飞行器，飞行器内置有控制器，还包括低地轨道网联无人机单元、避障单元与混动驱动单元，所述飞行器两个机翼内侧对称开设有安装孔，所述安装孔内通过磁悬浮系统连接有第一气动飞行组件，所述飞行器两个尾翼上活动连接有安装环，所述安装环内通过磁悬浮系统连接有第二气动飞行组件，本发明的有益效果是：采用双旋翼结构，并利用双磁悬浮结构系统代替传统电动机转子轴的滚子轴承支撑结构，实现转轴的无接触支撑，具有摩擦阻力小、不受转速限制、工作温度范围宽、使用寿命长，以及降低了飞行器定常噪声等优点。

公开(公告)号：CN118089177A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410409262.7

申请日：2024-04-07

申请人： 河源市勇艺达科技有限公司

发明人： 吴勇谋 ,  吴丽兰

IPC分类号： F24F8/24 ,  F24F8/108 ,  F24F8/158 ,  F24F8/167 ,  F24F8/22 ,  F24F11/64 ,  F24F13/28 ,  G01C21/20 ,  G05D1/00

摘要： 本发明提供的一种室内空气净化消杀机器人，包括履带式机器人与壳体，所述履带式机器人的表面分别设有摄像头与雷达，所述履带式机器人顶端固定连接有安装台，所述壳体固定连接在安装台的表面，所述安装台的四角处均设有防护机构，所述壳体的侧表面开设有连接口，所述连接口的内壁滑动连接有酒精箱，所述壳体内壁的底部固定连接有配合酒精箱的驱动机构。酒精箱内壁的酒精对空气中的有害物质进行溶解处理，之后空气通过开口使空气进行排出，并与初步过滤机构相接触，达到对其进行过滤处理，后经活性炭过滤网、甲醛过滤网对空气进行二次过滤处理，最后通过紫外线消毒灯与光触媒滤网对空气进行光催化，同时通过紫外线消毒灯对空气进行照射灭菌处理。

公开(公告)号：CN117979168A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410384085.1

申请日：2024-04-01

申请人： 佳木斯大学

发明人： 马秀玉

IPC分类号： H04N23/695 ,  G05D1/00 ,  H04N7/18

摘要： 本发明属于视频摄像设备技术领域，具体公开了一种健美操比赛视频拍摄的摄像智能管理系统，包括：第一拍摄端，设置在地面上；第一拍摄端具有一个视场，以获取第一图像；第二拍摄端，悬空在第一空间内；第二拍摄端用于获取第二图像；中控端，用于接收并显示第一图像和第二图像；中控端还用于获取舞台的边界，并根据边界在舞台周围划定供第二拍摄端移动的第二空间；引导端，设置于表演者上；引导端用于引导第一拍摄端在第二空间内跟随表演者移动；具有如下优点：通过引导端实时跟踪表演者动作，自动调整无人机和摄像机角度，以高效、安全捕捉精彩瞬间。系统减少人为操作，通过仿生模型预防空间冲突，提升视频质量，适应多种表演，具备扩展性。

公开(公告)号：CN112686077B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201910987537.4

申请日：2019-10-17

申请人： 北京极智嘉科技股份有限公司

发明人： 郭晓丽 ,  陈超 ,  王迎春 ,  张震

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06T7/50 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G05D1/00

摘要： 本说明书公开了一种自驱动机器人和障碍物识别的方法，自驱动机器人可以采集深度图像，根据采集到的深度图像，确定出该深度图像中各像素的深度值，根据该深度图像中各像素的深度值，确定用于表征各像素的深度值分布的深度值分布图，从该深度值分布图中确定出基准区域，从该深度图像中确定出在该深度值分布图中位于该基准区域以外的像素，作为目标像素，识别目标像素对应的障碍物类别，并根据该障碍物类别，控制自驱动机器人进行障碍物处理。在构建出能够表征深度图像中各像素的深度值分布的深度值分布图后，能够基于该深度值分布图确定出深度图像中哪些像素属于非障碍物，哪些像素属于障碍物，保证了自驱动机器人的安全作业。

公开(公告)号：CN117452827B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311758281.2

申请日：2023-12-20

申请人： 广东海洋大学

发明人： 刘海涛 ,  陈永刚 ,  田雪虹 ,  麦青群 ,  李家欢

IPC分类号： G05B13/04 ,  G05D1/00

摘要： 本发明公开了一种欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法，属于轨迹跟踪技术领域，包括以下步骤：S1、构建欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程；S2、基于欠驱动无人艇的运动学方程和动力学方程，确定误差变量集合；S3、根据误差变量集合，确定欠驱动无人艇的虚拟控制率；S4、根据欠驱动无人艇的虚拟控制率，确定欠驱动无人艇的实际控制率；S5、根据欠驱动无人艇的实际控制率，构建固定阈值事件触发策略；S6、利用固定阈值事件触发策略完成轨迹跟踪。基于欠驱动无人艇作业环境的特殊性，减少系统的通讯资源和能耗是需要考虑的，本发明通过使用固定阈值事件触发策略，提高了网络资源利用率，减小了能耗。