一种热连轧自由板的卷取方法，所述自由板自精轧机末机架输出后，在操作控制系统控制下通过热输出辊道的运输依次进入卷取机的侧导板和夹送辊，最后在助卷辊的作用下绕卷筒进行卷取，其特征在于所述卷取包括自由板在接触卷筒之前以超前运行速度运行、侧导板采用位置控制模式进行短行程控制、侧导板采用压力环控制模式以及所述自由板在接触卷筒之后以滞后运行速度运行。通过本发明，自由板卷取后卷行良好，且卷取后的自由板的边部质量、表面质量良好，实现了热连轧自由板的稳定、优质、高效卷取，并实现了钛-钢共线生产。