本发明涉及RFID射频识别技术领域，具体地说是一种能够有效降低射频识别漏检率、减轻多天线识别系统工作时多个天线之间的干扰的RFID三维检测装置及其使用方法，其特征在于还设有输入端与射频信号发送电路的输出端相连接的用于将输入的射频信号按1:1分配为两路输出的功率分配电路、两个分别与功率分配电路的两路输出端对应连接的天线切换控制模块，分别与两个天线切换控制模块对应连接的第一天线组和第二天线组，所述第一天线组和第二天线组内分别设有两个以上的天线，微控芯片分别与两个切换控制模块相连接，本发明与现有技术相比，结构合理、工作稳定、能够有效降低射频识别漏检率、减轻多天线识别系统工作时多个天线之间的干扰。