Invention Grant
- Patent Title: 共享与自动化工业车辆相关联的地图数据的方法和装置
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Application No.: CN201280027291.2Application Date: 2012-06-08
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Publication No.: CN103582803BPublication Date: 2017-04-19
- Inventor: L·王 , C·W·古德 , A·E·格莱姆
- Applicant: 克朗设备公司
- Applicant Address: 美国俄亥俄州
- Assignee: 克朗设备公司
- Current Assignee: 克朗设备公司
- Current Assignee Address: 美国俄亥俄州
- Agency: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
- Agent 马景辉
- Priority: 13/159,500 20110614 US
- International Application: PCT/NZ2012/000092 2012.06.08
- International Announcement: WO2012/173497 EN 2012.12.20
- Date entered country: 2013-12-03
- Main IPC: G01C21/32
- IPC: G01C21/32 ; G01C21/20 ; G01S5/16 ; G05D1/02
Abstract:
本发明涉及一种在物理环境中的工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的本地地图数据，其中，本地地图数据包括由多个工业车辆产生的特征信息，其与多个车辆中的工业车辆观察到的特征有关；组合与本地地图数据相关联的特征信息以便为物理环境产生全球地图数据；以及使用全球地图数据的至少一部分来为多个工业车辆中的一个工业车辆导航。
Public/Granted literature
- CN103582803A 共享与自动化工业车辆相关联的地图数据的方法和装置 Public/Granted day:2014-02-12
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IPC分类:
