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公开(公告)号：CN103782247B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201280043496.X
申请日：2012-09-07
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0274 , B66F9/063 , G01C21/20 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
Abstract: 根据本公开的一个实施例，提供了一种使用动态放置的预先安置的物体作为地标来操作工业车辆的方法。所述方法包括：（i）将物体沿着物理环境内的路径运输并且将物体放置在物理环境中的一位置，使得所放置的物体变为物理环境中的动态放置的预先安置物体；（ii）通过将表示所述动态放置的预先安置物体的放置物体数据增加到物理环境的地图来更新物理环境的地图，以产生经更新的地图数据，使得所放置的物体在被增加到地图时作为具有可观察特征的地标并且可以通过获取经更新的地图数据而被用在工业车辆的导航中；（iii）将经更新的地图数据存储在安装到工业车辆的移动计算机上，或者存储在经由网络耦合到工业车辆的中央计算机上；以及（iv）基于由传感器数据和经更新的地图数据确定的导航位置，通过沿着物理环境内的路径导航工业车辆来操作工业车辆。
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公开(公告)号：CN108140157B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201680059631.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06F17/00
Abstract: 一种用于评估和调节工业车辆性能的计算机执行的处理和系统包括：识别工业车辆的运动学功能；接收工业车辆在其中操作的环境的约束条件；计算工业车辆的选定运动学功能的参数的回调曲线。基于运动学功能、环境的约束条件和回调曲线来生成工业车辆的运动学模型。通过定义工业车辆在环境内的任务来定义工作流模型，其中任务是基于所述运动学模型的。使用运动学模型和工作流模型来模拟作业规范，并且使用模拟的结果来评估工业车辆。
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公开(公告)号：CN108140157A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680059631.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0005 , B60L11/1851 , G01C21/206 , G05D1/0217 , G05D1/0291 , G05D2201/0216 , G06Q10/06312 , G06Q10/06395 , G06Q10/067 , G06Q50/28 , G07C5/008 , G07C5/0808
Abstract: 一种用于评估和调节工业车辆性能的计算机执行的处理和系统包括：识别工业车辆的运动学功能；接收工业车辆在其中操作的环境的约束条件；计算工业车辆的选定运动学功能的参数的回调曲线。基于运动学功能、环境的约束条件和回调曲线来生成工业车辆的运动学模型。通过定义工业车辆在环境内的任务来定义工作流模型，其中任务是基于所述运动学模型的。使用运动学模型和工作流模型来模拟作业规范，并且使用模拟的结果来评估工业车辆。
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公开(公告)号：CN106068522A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201480076859.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本文所描述的实施例涉及用于在移动客户端设备上显示来自管理服务器的信息，以促进工业车辆的管理的系统和方法。系统的实施例可以包括多个通信上耦合到管理服务器的工业车辆，以及通信上耦合到管理服务器的移动客户端设备。移动客户端设备可以包括显示器、无线通信电路、以及一个或多个客户端处理器。编码对象、车辆对象、或其组合可以在移动客户端设备的显示器上显示，以显示来自管理服务器的信息。
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公开(公告)号：CN116503533A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310498209.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06T15/00 , G06Q10/087
Abstract: 仓库绘制工具。根据本公开的仓库绘制工具包括移动绘制接口和与移动绘制接口通信的移动计算设备。移动计算设备可被配置为访问包括绘制航路点集合的位置坐标的航路点数据，在仓库环境的表示中的离散位置处呈现绘制航路点集合的图形表示，访问表示所经过的行进路径的移动绘制数据，访问误差度量数据，呈现误差度量数据的图形表示，并指示所经过的行进路径段的验证状态。在其他实施例中，仓库绘制工具包括远程计算机，该远程计算机被配置为与绘制车辆通信并且可用于促进关于仓库中的工业车辆的导航、定位或里程表校正。在另一些其他实施例中，提供了包括仓库绘制工具的绘制车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106068522B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201480076859.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本文所描述的实施例涉及用于在移动客户端设备上显示来自管理服务器的信息，以促进工业车辆的管理的系统和方法。系统的实施例可以包括多个通信上耦合到管理服务器的工业车辆，以及通信上耦合到管理服务器的移动客户端设备。移动客户端设备可以包括显示器、无线通信电路、以及一个或多个客户端处理器。编码对象、车辆对象、或其组合可以在移动客户端设备的显示器上显示，以显示来自管理服务器的信息。
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公开(公告)号：CN110506284A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880022354.2
申请日：2018-03-28
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 根据本公开的仓库绘制工具包括移动绘制接口和与移动绘制接口通信的移动计算设备。移动计算设备可被配置为访问包括绘制航路点集合的位置坐标的航路点数据，在仓库环境的表示中的离散位置处呈现绘制航路点集合的图形表示，访问表示所经过的行进路径的移动绘制数据，访问误差度量数据，呈现误差度量数据的图形表示，并指示所经过的行进路径段的验证状态。在其他实施例中，仓库绘制工具包括远程计算机，该远程计算机被配置为与绘制车辆通信并且可用于促进关于仓库中的工业车辆的导航、定位或里程表校正。在另一些其他实施例中，提供了包括仓库绘制工具的绘制车辆。
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公开(公告)号：CN103582803B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201280027291.2
申请日：2012-06-08
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G01C21/206 , B66F9/063 , G01C21/32 , G01S13/89 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种在物理环境中的工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的本地地图数据，其中，本地地图数据包括由多个工业车辆产生的特征信息，其与多个车辆中的工业车辆观察到的特征有关；组合与本地地图数据相关联的特征信息以便为物理环境产生全球地图数据；以及使用全球地图数据的至少一部分来为多个工业车辆中的一个工业车辆导航。
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公开(公告)号：CN103946758B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280041527.8
申请日：2012-08-24
Applicant: 克朗设备公司
CPC classification number: G05D1/0274 , B66F9/063 , G01C21/005 , G05D1/0234 , G05D2201/0216
Abstract: 本公开涉及在启动时利用独特地标定位工业车辆的方法与装置。一种在启动期间利用独特地标定位工业车辆的方法与装置。在一种实施例中，提供了利用预先放置的对象作为地标来操作工业车辆的方法。该方法包括从传感器数据识别启动场景，其中启动场景包括独特标志启动或者预先放置对象启动。响应于识别出的启动场景，识别物理环境中的独特标志或者预先放置的对象，其中预先放置的对象或者独特标志与物理环境的子区域对应。工业车辆的姿态是响应于预先放置的对象或者独特标志的身份而确定的，并且工业车辆基于所确定的工业车辆姿态来操作。
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公开(公告)号：CN103733084B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201280036678.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 克朗设备公司
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S17/023 , G01C21/165 , G01S17/89
Abstract: 描述了一种用于对工业车辆提供准确定位的方法和设备，包括：处理来自多个传感器装置的至少一个传感器输入消息，其中至少一个传感器输入消息包括关于观测到的环境特征的信息；响应于至少一个传感器输入消息确定与工业车辆相关联的位置测量值，其中多个传感器装置包括二维激光扫描器，以及从里程计、超声传感器、指南针、加速度计、陀螺仪、惯性测量单元或成像传感器中选择的至少一个其它传感器装置；以及利用位置测量值更新车辆状态。
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