发明授权
CN103595300B 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题： 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人
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申请号： CN201310595442.0申请日： 2013-11-22
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公开(公告)号： CN103595300B公开(公告)日： 2015-09-02
- 发明人: 徐显金 , 邬述晖 , 郑拓 , 张昌汉 , 马志艳 , 丁国龙
- 申请人： 湖北工业大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩一村一号
- 专利权人： 湖北工业大学
- 当前专利权人： 湖北工业大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌区南湖李家墩一村一号
- 代理机构： 武汉科皓知识产权代理事务所
- 代理商 温珊姗; 沈林华
- 主分类号： H02N15/00
- IPC分类号： H02N15/00 ; H02G1/02
摘要：
一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人，包括两个中心对称于高压导线⑸的可开合驱动瓦⑴，所述驱动瓦⑴包括衬瓦⑶、磁芯⑵、与磁芯⑵相配合的磁芯盖⑹和矩形线圈⑷。其优点是：取代传统的轮轨式驱动方式，从而彻底消除机器人打滑问题；简化了驱动机构，降低了成本、机身重量、能耗及机身尺寸；可提高机器人的移动速度。
公开/授权文献
- CN103595300A 一种架空高压输电线路作业磁力驱动机器人 公开/授权日：2014-02-19
IPC分类:
