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公开(公告)号：CN117796950A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311764507.X
申请日：2023-12-20
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： A61D7/00 , A61D3/00 , A61M5/00 , A61M5/20 , A61M5/31 , A61M5/315 , A61M5/42 , G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供基于机器视觉和并联机械手的鱼类疫苗注射系统和方法，包括注射工作台、相机、上位机和并联机械手，注射工作台用于放置鱼苗，相机设在注射工作台上，用于拍摄鱼苗，获取鱼苗图像，上位机建立鱼苗识别模型对鱼苗图像进行姿态识别，并根据鱼苗图像进行鱼苗的轮廓识别，建立注射位置回归模型，根据鱼苗的姿态和轮廓，拟合出进行注射的位置，并联机械手设在注射工作台上，末端设有夹持机构和注射机构，夹持机构上设有注射针头和压力传感器。本发明对鱼苗的定位、夹持和注射精度高，自动化程度高，能够对各种鱼苗进行注射，适应性强。
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公开(公告)号：CN108738436B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810761480.1
申请日：2018-07-12
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部，提升机构的滑块可拆卸的连接旋耕机构或播种机构；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部。本发明以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，旋耕、播种及株间除草功能模块均可更换，真正做到农业机器人的一机多用，本发明使得无需常备多种棚室作业的农机具，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN112014399B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010714256.4
申请日：2020-07-22
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/89 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种粮箱内带式谷物破碎率和含杂率检测装置，它的输料机构水平安装在检测箱体内，检测箱体的侧面设有输料开口，输料机构的输送皮带输入端通过输料开口支出检测箱体，输料机构的输送皮带输出端位于落料槽上方，输料机构输出的谷物由落料槽装载，光源与可调整铝合金型材固定连接，可调整铝合金型材通过角件与检测箱体连接，光源位于输料机构上方，CCD相机与工控装置安装在相机固定滑块上，相机固定滑块安装在相机支架上，相机支架安装在检测箱体上，CCD相机与工控装置位于光源上方，CCD相机与工控装置的镜头面向输料机构的输送皮带。本发明能进行准确的谷物破碎率、含杂率在线检测。
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公开(公告)号：CN105365602B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510812529.8
申请日：2015-11-20
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , Y02T90/161
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法，该系统包括动力输出单元和控制单元，动力输出单元的四个轮毂电机由第一锂电池组供电，并由各自对应的轮毂控制器控制其转速；旋耕电机由第二锂电池组供电，由电机控制器控制其转速；控制单元中的主控器采集现场图像信息并通过无线通信方式发送给手持遥控器，操作人员通过手持遥控器向主控制器发送微耕机的控制命令，主控制器通过向动力输出单元的四个轮毂控制器发送转速调节命令控制微耕机的前进、后退和转弯行走路径，通过向电机控制器发送转速调节命令控制微耕电机输出轴的转速，带动刀具进行作业，本发明清洁、无污染、操作方便、适应性强，可广泛应用于蔬菜大棚环境的微耕作业。
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公开(公告)号：CN105186610B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510563103.3
申请日：2015-09-07
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于无线传感器网络通信的电池管理系统及方法，系统包括输入输出单元、无线传感器网络数据采集单元和综合管理单元，本发明的输入输出单元通过充电端口与充电机相连给电池组进行充电，电池组通过高压输出端口对外进行供电；无线传感器网络数据采集单元分组采集各个单电池的电压和温度，记录充放电时间，基于Zigbee技术的无线传感器网络与综合管理单元进行数据通信；综合管理单元接收无线传感器网络数据采集单元的各种信息，估计电池组的SOC和SOH值，利用上位机和LCD进行实时显示，控制电池组的充放电操作，通过GPRS向远程监控中心发送上述信息。本发明充分利用了无线传感器网络进行数据通信，减少了布线量，提高了系统的可靠性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN105365602A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510812529.8
申请日：2015-11-20
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： Y02T10/7275 , Y02T90/161 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/427 , G05B19/04
摘要： 本发明公开了一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法，该系统包括动力输出单元和控制单元，动力输出单元的四个轮毂电机由第一锂电池组供电，并由各自对应的轮毂控制器控制其转速；旋耕电机由第二锂电池组供电，由电机控制器控制其转速；控制单元中的主控器采集现场图像信息并通过无线通信方式发送给手持遥控器，操作人员通过手持遥控器向主控制器发送微耕机的控制命令，主控制器通过向动力输出单元的四个轮毂控制器发送转速调节命令控制微耕机的前进、后退和转弯行走路径，通过向电机控制器发送转速调节命令控制微耕电机输出轴的转速，带动刀具进行作业，本发明清洁、无污染、操作方便、适应性强，可广泛应用于蔬菜大棚环境的微耕作业。
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公开(公告)号：CN108738436A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810761480.1
申请日：2018-07-12
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： A01B49/065 , A01C7/06 , A01D43/14
摘要： 本发明公开了一种棚室旋耕播种株间除草的模块化多功能农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，所述机架上设有提升机构、施肥机构以及可拆卸的旋耕机构、播种机构和株间除草机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述提升机构安装于机架中部，提升机构的滑块可拆卸的连接旋耕机构或播种机构；所述株间除草机构可拆卸的安装在机架后部。本发明以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，旋耕、播种及株间除草功能模块均可更换，真正做到农业机器人的一机多用，本发明使得无需常备多种棚室作业的农机具，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN106896355A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611242861.6
申请日：2016-12-29
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01S11/02
CPC分类号： G01S11/02
摘要： 本发明涉及基于UWB时间反演的障碍物识别及测距误差校正方法。采用至少两个带能量峰值点信号参数可识别的节点对信号通过障碍物时对产生的信号影响来识别障碍物的材质和厚度。根据不同属性的障碍物对信号的影响不同得出能量系数和幅值系数，计算出其相应材质系数，建立多信息融合数学模型，以此识别障碍物的材质和厚度。本发明的另一个目的是根据识别的障碍物的属性自动校正误差，在障碍物材质厚度数据库的基础上，建立相应的材质误差校正数据模型并且录入数据库，据此得出校正误差，从而提高定位测距精度。本发明的系统使用方便，环境自适应能力强，不仅能够识别障碍物而且能够对障碍物造成的误差进行校正，系统的成本也非常低。
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公开(公告)号：CN105587426B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510938566.3
申请日：2015-12-15
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： Y02T10/166
摘要： 本发明公开了一种保持发动机热量和背压平衡的热电转换系统及监控方法，充分利用散热片管道进行冷却水的预先冷却，以及经过热电器件组热交换后再做二次冷却，一方面可以较大程度降低热交换器的冷端温度，另一方面又保持了原有冷却系统的热平衡；此外，采用自力式阀前压力调压阀及其辅助设备控制发动机排气歧管出口的尾气背压与未连接热交换器时的压力值尽可能一致，在进行尾气废热回收发电的同时实现了发动机的背压平衡；该系统未增加辅助系统的功率消耗，在保持发动机热平衡和背压平衡的前提下还能高效回收尾气废热进行发电，可广泛应用于传统燃油发动机尾气热电转换再利用的场合，并且清洁、高效、无污染，具有良好的节能与减排前景。
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公开(公告)号：CN105587426A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510938566.3
申请日：2015-12-15
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： Y02T10/166 , F02G5/04 , F01N13/082 , F01P3/20 , F01P7/165 , F01P11/00 , F01P2007/146
摘要： 本发明公开了一种保持发动机热量和背压平衡的热电转换系统及监控方法，充分利用散热片管道进行冷却水的预先冷却，以及经过热电器件组热交换后再做二次冷却，一方面可以较大程度降低热交换器的冷端温度，另一方面又保持了原有冷却系统的热平衡；此外，采用自力式阀前压力调压阀及其辅助设备控制发动机排气歧管出口的尾气背压与未连接热交换器时的压力值尽可能一致，在进行尾气废热回收发电的同时实现了发动机的背压平衡；该系统未增加辅助系统的功率消耗，在保持发动机热平衡和背压平衡的前提下还能高效回收尾气废热进行发电，可广泛应用于传统燃油发动机尾气热电转换再利用的场合，并且清洁、高效、无污染，具有良好的节能与减排前景。
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