本发明公开了一种基于ARM9的两轮微电脑鼠冲刺控制器，包括：主控制单元、L298N芯片、第一运动单元、第二运动单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元为ARM9处理器，所述主控制单元与所述L298N芯片电性连接，所述L298N芯片分别电性连接所述第一运动单元和第二运动单元。通过上述方式，本发明基于ARM9的两轮微电脑鼠冲刺控制器具有误干扰率低、控制简单、稳定性好、动态性能佳、抗干扰能力强、系统调试简单等优点，在微电脑鼠冲刺控制器的普及上有着广泛的市场前景。