一种基于单片机的镜头驱动方法、装置及相关设备

    公开(公告)号:CN118920954A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410958999.4

    申请日:2024-07-17

    摘要: 本申请提供一种基于单片机的镜头驱动方法、装置及相关设备,涉及单片机驱动技术领域。本申请提供的技术方案在单片机定时器的输出引脚被占用时,采用反相PWM波和反转电平的复合控制方式,实现对电机转向和转速的精确控制,同时结合中断计数的位移反馈方法,可精确跟踪和计算镜头的实际移动位移。与相关技术中采用其他定时器替换输出引脚的方式相比,能够通过已有的硬件资源继续实现对电机的精确控制,从而能够减少电机驱动镜头移动的偏差,以使单片机能够精确控制镜头移动位置,并能够通过中断计数进一步地确定镜头的精确移动位置。

    基于无人值守的生产设备监控方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118915600A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411409239.4

    申请日:2024-10-10

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于无人值守的生产设备监控方法、系统及存储介质,属于工厂控制技术领域,该方法包括:传感器模块将采集的设备数据发送至分析模块;分析模块将部分设备数据作为输入数据输入至转换函数中计算获得输出数据,获取与输出数据同种种类的设备数据,定义为目标数据;若输出数据与目标数据的差值大于第一阈值,将目标数据定义为异常数据,将生成异常数据的生产设备分类为故障设备,将故障设备的设备数据发送至决策模块;决策模块生成故障设备的处理方案,显示模块展示异常数据的分布情况和对应的处理方案,本发明判断设备的故障诊断标准能根据实际使用情况而变化,进而提高了诊断方法的适用范围,降低了判断错误率。

    一种无人艇用光电设备光轴稳定控制系统

    公开(公告)号:CN118915595A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411197606.9

    申请日:2024-08-29

    发明人: 邓军 彭樟

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 一种无人艇用光电设备光轴稳定控制系统,包括光轴稳定系统和控制器,所述光轴稳定系统包括转台系统和光轴指向转台,光轴指向转台包含俯仰和方位两个轴系,并且采用外俯仰和内方位两轴结构形式,俯仰轴与方位轴垂直相交,耦合运动,以应对转台各个方向的角度指向,本发明通过仿真分析和艇载试验,验证了上述无人艇光电设备光轴稳定系统的有效性,能够实现双轴光电转台稳向测量,给无人艇的避障提供坚实的支撑。

    一种基于工业互联网的工业现场监测系统

    公开(公告)号:CN118915589A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411125044.7

    申请日:2024-08-16

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及工业自动化技术领域,尤其涉及一种基于工业互联网的工业现场监测系统,包括数据获取模块,用以获取监测周期内各生产线的设备运行数据和产品检测数据,设备时序分析模块,用以对设备的时序异常状态进行分析,产品质量分析模块,用以对产品质量状态进行分析,异常分析模块,用以对各生产线的生产异常状态进行分析,数据传输模块,用以将生产异常状态的分析结果和产品质量状态分析结果向总服务器进行传输,产量调配模块,用以对下一监测周期各生产线的产量进行调配,产量传输模块,用以将各生产线的产量调配结果向各生产线的边缘数据中心进行传输。本发明有效提高了工业现场数据监测的效率。

    一种自动驾驶控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118915576A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411079098.4

    申请日:2024-08-07

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请提供一种自动驾驶控制方法及装置,该方法包括:在目标车辆周围存在行驶车辆时,控制目标车辆与该行驶车辆之间进行无线通信握手,并确定该行驶车辆的周边车辆位置;根据周边车辆位置判断目标车辆周围是否存在新的行驶车辆;若不存在则广播目标车辆满足全自动驾驶条件(在目标车辆周围不存在行驶车辆时亦如此广播);在目标车辆的自车状态满足全自动驾驶条件时,通过智驾控制器控制目标车辆进行全自动驾驶;输出用于提示驾驶员目标车辆进入全自动驾驶状态的第一提示信息。该方法及装置能够根据车道环境以及与外部车辆通信,自动识别进入全自动驾驶状态,精准预测并响应外部车辆的复杂动态变化,有利于提升全自动驾驶的安全性。

    发动机下线故障监控方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN118915572A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411073449.0

    申请日:2024-08-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本申请提供了一种发动机下线故障监控方法、装置和计算机可读存储介质,该方法包括:云端服务器获取客户端采集的ECU报文信息,ECU报文信息为发动机下线测试过程中发动机的ECU发送的检测信息;云端服务器对ECU报文信息进行解析,得到故障信息,故障信息包括发动机编号、故障码和故障描述,故障描述为故障码对应的故障描述信息;云端服务器根据故障信息建立先验发动机故障码关系网络,先验发动机故障码关系网络用于表示发动机编号、故障码和故障描述的映射关系;云端服务器响应于查询请求,根据先验发动机故障码关系网络输出查询请求中的发动机编号对应的故障码和故障描述,解决了现有技术中发动机下线软件更新迭代影响下线效率的问题。

    一种整车路谱的模拟控制方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118915570A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411070248.5

    申请日:2024-08-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种整车路谱的模拟控制方法、装置、设备及介质。整车路谱的模拟控制方法包括获取预设车辆路谱;运行预设车辆路谱并获取第一实时里程;获取预设里程;根据第一实时里程和预设里程获取第一调整车辆路谱;运行第一调整车辆路谱并获取实时坡度;获取预设坡度;根据实时坡度和预设坡度获取第二调整车辆路谱;运行第二调整车辆路谱并获取第二实时里程;根据第二实时里程和预设里程获取车速调整信息;根据车速调整信息以完成整车路谱模拟。以提高路谱的拟合程度,提升反映整车运行状态的精准度。

    一种集成清洁控制系统

    公开(公告)号:CN118915567A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411068593.5

    申请日:2024-08-06

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开一种集成清洁控制系统,包括传感器电路、模拟电路、模拟数字转换电路、控制电路、接口电路、存储器电路、驱动电路和通信电路,其中上述电路均集成在同一系统芯片上,模拟电路同时与传感器电路、模拟数字转换电路、通信电路相连,控制电路同时与存储器电路、驱动电路相连接,存储器电路同时与接口电路、模拟数字转换电路、控制电路相连接,驱动电路同时与控制电路、模拟电路相连接,将多个模块集成在同一芯片上,减少了系统的传输时延和传输噪声,提高了性能。

    基于信息集成监管的智慧园区安全监测管控系统

    公开(公告)号:CN118915558A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411042171.0

    申请日:2024-07-31

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明属于智慧园区监管技术领域,具体是基于信息集成监管的智慧园区安全监测管控系统,包括园区监管平台、区域水体检测模块、区域大气检测模块、区域复杂性分析模块、集成监管划分模块和园区管理终端;本发明通过区域水体检测模块将相应监测区域中水体的水质状况进行分析以得到水体危害值,区域大气检测模块将相应监测区域中空气的质量状况进行分析以得到气体危害值,区域复杂性分析模块将相应监测区域的人员管理复杂性状况进行分析以得到复杂性检测值,集成监管划分模块对园区内各个区域进行精准分级,有利于进行各区域的后续监管,保证各区域后续监管方案的规划合理性,显著提升园区整体安全性,智能化程度高。