本发明公开了一种无刷直流电动机模拟器。绕组子系统模拟器模拟绕组电阻、电感及反电势；电磁子系统模拟器模拟无刷直流电动机的电磁力矩；负载特性模拟器模拟负载力矩；机械子系统模拟器模拟无刷直流电动机的机械特性；磁通密度模拟器模拟无刷直流电动机转子磁通密度分布特性；反电势子系统模拟器模拟无刷直流电动机的三相绕组反电势；位置传感器模拟器的模拟开关霍尔传感器的输出信号。本发明是可以替代无刷直流电动机本体的电子负载，具有真实无刷直流电动机的电气特性和机械特性，可以对驱动电压、驱动电流、反电势、电磁转矩等重要参数进行监测，对换相错误、电流异常等信息进行记录，具有故障自主诊断与处理能力。