一种考虑结构和气动非线性的飞行动力学建模方法

    公开(公告)号:CN113868771B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202111214154.7

    申请日:2021-10-19

    摘要: 本发明公开了一种考虑结构和气动非线性的飞行动力学建模方法,将无人机结构三维梁问题解耦为非线性梁运动分析和梁截面变形分析,建立无人机非线性结构模型;基于气动降阶模型建立无人机非线性气动模型,通过结构模型与气动力模型的耦合,建立无人机非线性气动弹性模型,将重力载荷和气动力载荷的贡献项以及边界条件项,代入到结构半离散化方程,得到柔性飞机非线性气动弹性与飞行动力学耦合模型,基于Newton‑Raphson方法求解系统方程的静平衡解,采用Generalized‑α算法求解非线性时域响应。

    一种基于知识图谱的个性化健康饮食推荐方法

    公开(公告)号:CN116701754A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310522952.9

    申请日:2023-05-10

    摘要: 本发明公开了一种基于知识图谱的个性化健康饮食推荐方法,包括构建健康饮食知识图谱,融入用户消费记录;构建用户画像,具体包括:分别创建菜品、口味和食材的空向量,根据健康饮食知识图谱提取消费记录中不同菜品、不同口味和不同食材的购买频率,填充至各自空向量的对应位置;将填充后的菜品、口味和食材向量进行拼接;获取并基于目标用户画像,确定相似人群;根据相似人群的消费记录得到候选推荐菜品,结合所述健康饮食知识图谱进行个性化饮食推荐。本发明公开的方法能够全面了解用户的喜好,准确的推荐符合用户口味的菜品。

    无刷直流电动机模拟器
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103607144B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310562434.6

    申请日:2013-11-12

    IPC分类号: H02P6/34

    摘要: 本发明公开了一种无刷直流电动机模拟器。绕组子系统模拟器模拟绕组电阻、电感及反电势;电磁子系统模拟器模拟无刷直流电动机的电磁力矩;负载特性模拟器模拟负载力矩;机械子系统模拟器模拟无刷直流电动机的机械特性;磁通密度模拟器模拟无刷直流电动机转子磁通密度分布特性;反电势子系统模拟器模拟无刷直流电动机的三相绕组反电势;位置传感器模拟器的模拟开关霍尔传感器的输出信号。本发明是可以替代无刷直流电动机本体的电子负载,具有真实无刷直流电动机的电气特性和机械特性,可以对驱动电压、驱动电流、反电势、电磁转矩等重要参数进行监测,对换相错误、电流异常等信息进行记录,具有故障自主诊断与处理能力。

    一种多功能负载模拟试验台

    公开(公告)号:CN103558050B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201310590651.6

    申请日:2013-11-21

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 一种多功能负载模拟试验台,它包括底座、加载舵机、加载舵机固定耳座、加载舵机前后位置调整楔形块、加载舵机左右位置调整块、拉压力传感器、连接法兰、加载舵机耳环轴、中间惯量块、被测舵机输出轴、被测舵机、被测舵机安装板、齿条、齿轮、齿轮轴、齿轮轴支座、滚动轴承、中间支架、惯量盘、防转动“十”字架、螺纹堵头、防侧向力导向轮、加载舵机输出轴、转接头、销钉、导向轮挡板、齿轮轴支座轴承、加载舵机左右位置调整螺钉和被测舵机耳环轴;该试验台以最简单的结构、最方便的操作和最低的使用成本对被测舵机的性能进行准确、可靠的测试,同时本发明具有拆装方便及安装转换结构通用性强的优点,所以也可以适用于其他需要加载的设备。

    永磁同步电动机模拟器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103616637A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310562314.6

    申请日:2013-11-12

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本发明公开了一种永磁同步电动机模拟器,其包括绕组模拟电路、旋转变压器信号模拟模块、光电码盘信号模拟模块、电流调理电路、反电势调理电路、系统计算模块、uSB通信模块和上位机管理模块。上位机管理模块完成对永磁同步电动机模拟器参数的配置及显示,通过uSB通信模块与参数计算模块完成参数传递;系统计算模块完成永磁同步电机功能参数的计算;绕组模拟电路模拟永磁同步电动机的绕组电阻、绕组电感及反电势;旋转变压器与光电码盘信号模拟模块产生旋转变压器与光电码盘模拟输出信号。本发明是一种可以替代永磁同步电动机本体的电子负载,在驱动器的驱动下,可模拟永磁同步电动机特性运行,客观反映永磁同步电动机的基本特性。

    一种考虑灵活班次的航站楼安检人员排班方法

    公开(公告)号:CN118246685A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410431833.7

    申请日:2024-04-11

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06Q10/10

    摘要: 本发明涉及一种考虑灵活班次的航站楼安检人员排班方法,包括:获取安检人员信息,通过安检人员信息划分若干小组;获取旅客到达率信息,基于旅客到达率信息设置假设条件,简化安检排队长度计算模型;根据所划分的若干小组以及简化后的安检排队长度计算模型,构建具备约束条件的安检员工排班模型,对具备约束条件的安检员工排班模型进行求解,获取排班方案。本发明为机场航站楼安检人员提供自动、高效的排班计划。

    一种考虑结构和气动非线性的飞行动力学建模方法

    公开(公告)号:CN113868771A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111214154.7

    申请日:2021-10-19

    摘要: 本发明公开了一种考虑结构和气动非线性的飞行动力学建模方法,将无人机结构三维梁问题解耦为非线性梁运动分析和梁截面变形分析,建立无人机非线性结构模型;基于气动降阶模型建立无人机非线性气动模型,通过结构模型与气动力模型的耦合,建立无人机非线性气动弹性模型,将重力载荷和气动力载荷的贡献项以及边界条件项,代入到结构半离散化方程,得到柔性飞机非线性气动弹性与飞行动力学耦合模型,基于Newton‑Raphson方法求解系统方程的静平衡解,采用Generalized‑α算法求解非线性时域响应。

    一种非理想平面装配偏差的计算方法

    公开(公告)号:CN111322978B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201911088411.X

    申请日:2019-11-08

    发明人: 乔立红 张健

    IPC分类号: G01B21/20

    摘要: 本发明公开了一种非理想平面装配偏差的计算方法,通过采用基于制造误差形态的方法生成非理想平面,考虑了制造误差因素对表面形貌偏差的影响,能够生成符合实际情况的配合平面,在此基础上,采用计算两个配合平面间的三个不共线的接触点,确定配合平面间装配后的相对位姿,再采用坐标系间相对位姿的计算确定装配偏差,获得了能反映实际情况的装配偏差计算结果。

    一种多功能负载模拟试验台

    公开(公告)号:CN103558050A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310590651.6

    申请日:2013-11-21

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 一种多功能负载模拟试验台,它包括底座、加载舵机、加载舵机固定耳座、加载舵机前后位置调整楔形块、加载舵机左右位置调整块、拉压力传感器、连接法兰、加载舵机耳环轴、中间惯量块、被测舵机输出轴、被测舵机、被测舵机安装板、齿条、齿轮、齿轮轴、齿轮轴支座、滚动轴承、中间支架、惯量盘、防转动“十”字架、螺纹堵头、防侧向力导向轮、加载舵机输出轴、转接头、销钉、导向轮挡板、齿轮轴支座轴承、加载舵机左右位置调整螺钉和被测舵机耳环轴;该试验台以最简单的结构、最方便的操作和最低的使用成本对被测舵机的性能进行准确、可靠的测试,同时本发明具有拆装方便及安装转换结构通用性强的优点,所以也可以适用于其他需要加载的设备。

    一种非理想平面装配偏差的计算方法

    公开(公告)号:CN111322978A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201911088411.X

    申请日:2019-11-08

    发明人: 乔立红 张健

    IPC分类号: G01B21/20

    摘要: 本发明公开了一种非理想平面装配偏差的计算方法,通过采用基于制造误差形态的方法生成非理想平面,考虑了制造误差因素对表面形貌偏差的影响,能够生成符合实际情况的配合平面,在此基础上,采用计算两个配合平面间的三个不共线的接触点,确定配合平面间装配后的相对位姿,再采用坐标系间相对位姿的计算确定装配偏差,获得了能反映实际情况的装配偏差计算结果。