本发明公开了二阶傅里叶齿—偏心非圆齿钵苗移栽夹苗式取苗机构。夹土式取苗造成非圆齿轮不规则或增加“探出式”秧针；瓜果、蔬菜作物允许夹苗式取苗。本发明的中心轴与行星架固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮空套在中心轴上；第一中间轴、第二中间轴、第一行星轴和第二行星轴均与行星架轴承连接；第一行星轴和第二行星轴均与一个取苗爪的壳体固定；二阶傅里叶中心非圆齿轮同时与第一二阶傅里叶中间非圆齿轮及第二二阶傅里叶中间非圆齿轮啮合；第一中间偏心圆齿轮与第一行星非圆齿轮啮合，第二中间偏心圆齿轮与第二行星非圆齿轮啮合；取苗爪的头部尖点形成夹苗式取苗轨迹。本发明的取苗轨迹利于机构实现，能实现瓜果、蔬菜的全自动移栽。